Mobila robotar har nu spridit sig över hela det militära, industriella, civila och andra områdena och utvecklas fortfarande. Med kontinuerlig förbättring av avkänningsteknik, intelligent teknik och datorteknik måste intelligenta mobila robotar kunna spela en roll i produktion och liv. Människans roll, så vilka är de viktigaste aspekterna av AGV-mobil robotpositioneringsteknik?
AGV mobila robotar har främst följande fem positioneringstekniker:
1. Ultraljud navigation och positioneringsteknik för mobila robotar
Arbetsprincipen för ultraljudsnavigering och positionering liknar också laser och infraröd. Vanligtvis avger den sändande sonden av ultraljudssensorn ultraljudsvågor, och ultraljudsvågorna stöter på hinder i mediet och återvänder till den mottagande enheten.
Genom att ta emot ultraljudsreflektionssignalen som överförs av sig själv och beräkna förökningsavståndet S enligt tidsskillnaden mellan ultraljudsvågen och ekomottagandetiden och spridningshastigheten, kan avståndet från hindret till roboten erhållas, det vill säga det finns en formel: S = Tv / 2 I formeln, T - tidsskillnaden mellan ultraljudsöverföring och mottagning; v - våghastigheten för ultraljudsvågor som sprider sig i mediet.
Ultraljud sensorer har använts i stor utsträckning i navigering och positionering av mobila robotar under lång tid på grund av deras låga kostnad, snabb information insamlingshastighet, och hög räckvidd upplösning. Dessutom kräver det inte komplex bildutrustningsteknik när man samlar in miljöinformation, så den varierande hastigheten är snabb och realtidsprestandan är bra.
Samtidigt påverkas ultraljudssensorer inte lätt av yttre miljöförhållanden som väderförhållanden, omgivande ljus och skuggor från hinder och ytjämnhet. Ultraljud navigering och positionering har använts i stor utsträckning i perceptionssystem för olika mobila robotar.
2. Visuell navigerings- och positioneringsteknik för mobila robotar
I det visuella navigations- och positioneringssystemet används navigeringsmetoden för att installera fordonsmonterade kameror i robotar baserade på lokal syn i stor utsträckning hemma och utomlands. I denna navigeringsmetod monteras styrutrustning och avkänningsenheter på robotkroppen, och beslut på hög nivå som bildigenkänning och banplanering slutförs av den fordonsmonterade styrdatorn.
Arbetsprincipen för det visuella navigations- och positioneringssystemet är helt enkelt att utföra optisk bearbetning på miljön runt roboten, först använda kameran för att samla in bildinformation, komprimera den insamlade informationen och sedan mata den tillbaka till ett neuralt nätverk och statistiska metoder. Det lärande delsystemet kopplar samman den insamlade bildinformationen med robotens faktiska position för att slutföra robotens autonoma navigerings- och positioneringsfunktion.
3. GPS globalt positioneringssystem
Numera, vid tillämpning av navigations- och positioneringsteknik för intelligenta robotar, används pseudo-range differential dynamisk positioneringsmetod i allmänhet, och referensmottagaren och den dynamiska mottagaren används för att observera 4 GPS-satelliter tillsammans. 3D-positionskoordinater. Differentiell dynamisk positionering eliminerar stjärnklockans fel. För användare på ett avstånd av 1000 km från basstationen kan stjärnklockans fel och felet som orsakas av troposfären elimineras, så att den dynamiska positioneringsnoggrannheten kan förbättras avsevärt.
4. Ljusreflektionsnavigerings- och positioneringsteknik för mobila robotar
Typiska metoder för ljusreflektionsnavigering och positionering använder främst laser- eller infraröda sensorer för att mäta avstånd. Både laser och infraröd använder ljusreflektionsteknik för navigering och positionering.
Laserns globala positioneringssystem består i allmänhet av en laserroterande mekanism, en spegel, en fotoelektrisk mottagningsenhet och en datainsamlings- och överföringsenhet. Även om infraröd sensorpositionering också har fördelarna med hög känslighet, enkel struktur och låg kostnad, men på grund av deras höga vinkelupplösning och låga avståndsupplösning används de ofta som närhetssensorer i mobila robotar för att upptäcka annalkande eller plötsliga rörelser. hinder, vilket är bekvämt för roboten att stoppa hindret i en nödsituation.
5. Den nuvarande vanliga robotpositioneringstekniken är SLAM-teknik
De flesta av de branschledande tjänsterobotföretagen har antagit SLAM-teknik. Endast (SLAMTEC) Silan Technology har en exklusiv fördel inom SLAM-teknik. Vad exakt är SLAM-teknik? Enkelt uttryckt hänvisar SLAM-tekniken till hela processen med positionering, kartläggning och vägplanering för robotar i en okänd miljö.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, realtidslokalisering och kartkonstruktion), sedan det föreslogs 1988, används främst för att studera robotrörelsens intelligens. För en helt okänd inomhusmiljö, utrustad med kärnsensorer som lidar, kan SLAM-tekniken hjälpa robotar att bygga inomhusmiljökartor och hjälpa robotar att gå autonomt.