En mekanism för schemaläggning av intelligenta lagersystem med flera robotar med dynamisk efterfrågan

Med tanke på e-handelns evolutionära resa har det uppstått utmaningar inför lagerlogistik, inklusive mindre fraktenheter, fler sorter och satser och kortare cykler. Dessa utmaningar är svåra att hantera när man använder konventionell schemaläggning med robotmetoden. För närvarande blir automatiserade lagrings- och hämtningssystem föredragna för lagerföretag med hjälp av mobila robotar. Men när många beställningar tas emot samtidigt kan den befintliga schemaläggningsmetoden fatta orimliga beslut, vilket kan leda till fördröjd förpackning av hela order och minska lagrets prestanda. Därför tar detta dokument upp detta problem och föreslår en ny schemaläggningsmekanism för multirobot- och uppgiftsallokeringsproblem som kan uppstå i ett intelligent lagersystem. Denna mekanism föreslår till det intelligenta lagret som har problem med flera kundkrav samtidigt. Den matematiska modellen för systemet utvecklas genom att överväga en multitaskrobot som möter dynamisk kundbehov. Den föreslagna modellens tillvägagångssätt bygger på heuristiken för optimering av partikelsvärmen. Resultatet för detta tillvägagångssätt jämfördes sedan med den genetiska algoritmen (GA). Simuleringsresultaten visar att den föreslagna lösningen är mycket bättre än den för GA för schemaläggning av flera robotar och fördelning av uppgifter i det intelligenta lagret.