Förkroppslig AI inklusive humanoida robotar går mot bredare produktion och distribution. AGIBOT presenterade igår fyra nya produkter vid World Artificial Intelligence Conference, eller WAIC. Företaget sa att de utökar sin portfölj över mänskliga plattformar i full-storlek, tunga-robotar för industriella uppgifter och direkt-styrda skickliga manipulationssystem.
"Branschen bör inte längre bedöma förkroppsligad AI efter huruvida en robot kan genomföra en imponerande demonstration en gång, utan efter huruvida den kan tillverkas, levereras och integreras på ett tillförlitligt sätt i verkliga driftsmiljöer", säger Peng Zhihui, AGIBOTs medgrundare, president och teknisk chef.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max och OmniHand 3 Ultra-M tar itu med tre väsentliga lager av den utmaningen: den humanoida plattformen, industriella uppgifter och skicklig manipulation", tillade han. "Tillsammans med våra senaste milstolpar i produktion och fabrik-speglar dessa lanseringar vårt fokus på att bygga robotar som kan leverera konsekvent och praktiskt värde i stor skala."
AGIBOT grundades 2023 och sa att det utvecklar både grundmodellerna och robotutförandena som behövs för att föra in allmän intelligens i den fysiska världen. Företaget, även känt som Zhiyuan New Technology Co., sa att dess "Three Intelligences in One"-arkitektur integrerar rörelse, interaktion och manipulation i ett enhetligt system.
AGIBOTs produktlinje inkluderar humanoider, fyrfota, fingerfärdiga system och kommersiella rengöringslösningar. Förra månaden tillverkade det Shanghai-baserade företaget sin 15 000:e robot.
AGIBOT designar förkroppsligad AI för fysiskt arbete
AGIBOT sa att de har designat A3 Ultra, G2 Max och OmniHand 3 Ultra-M för kommersiella och serviceapplikationer, medan X2 Edu är avsedd för utbildningsbruk. På sin 200 kvm stora utställningsyta vid monter H3-C101 i Shanghai World Expo Exhibition and Convention Center, presenterade AGIBOT de tre nya produkterna tillsammans med sina manipulationsfundamentmodeller, industriella installationsfall och levande robotdemonstrationer.
AGIBOT A3 Ultraär en humanoid robot i full-storlek utvecklad för lång-drift i offentliga-miljöer, kommersiella och servicemiljöer. Står 1,74 m (5,7 fot) hög och väger 60 kg (132,2 lb.), den har 51 aktiva frihetsgrader (DoF), en 5 kg (11 lb.) nyttolastkapacitet per arm och upp till åtta timmars kombinerad drifttid.
A3 Ultras perceptionssystem inkluderar 3D-lidar, RGB-D-kameror, fisheye-kameror och binokulärt seende. Dessutom stödjer GPS-, RTK- och UWB-positionering navigering och koordinerad drift i olika miljöer.
Drivs av NVIDIA Thor för-förkroppslig AI-behandling på hög nivå, A3 Ultra stöder direktladdning, batteribyte och autonom laddning. Detta gör att roboten kan förbli tillgänglig för utökade servicearbetsflöden snarare än isolerade utseenden, sa AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxär företagets första tunga-nyttolast, kraft-styrda embodied task-robot, utvecklad för materialhantering, palletering och annan industriell verksamhet. G2 Max kombinerar högre lastkapacitet med kraft-kontrollerade armar, justerbar arbetshöjd och rundstrålande hjulförflyttning.
Den är utformad för att fungera tillsammans med befintlig produktionsutrustning och fabrikssystem och utföra repetitiva fysiska uppgifter som kräver både styrka och kontrollerad interaktion. Dess energisystem stöder batteribyte och autonom laddning för att minska driftsavbrott i kontinuerliga produktionsmiljöer.
OmniHand 3 Ultra-Mär ett flaggskepp med direkt-driven skicklig hand designad för förkroppsligande AI-träning, teleoperation, demonstrationsfångst och-kontaktrik manipulation. Den integrerar 20 aktiva DoF i en mänsklig-skala formfaktor som väger 630 g (22,2 oz.).
Griparen klarar en hel-handbelastning på upp till 5 kg (11 lb.), med en typisk öppnings- eller stängningstid på 0,3 sekunder och repeterbarhet på ±0,2 mm. Synbaserade-taktila sensorer vid fingertopparna och en taktil array i handflatan gör att handen kan upptäcka förändringar i kontakt, kraft och objektposition.
OmniHand 3 Ultra-M:s helt direkta-enhetsarkitektur stöder responsiv kraftreglering under komplexa manipulationsuppgifter, förklarade AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUär en utvecklingsplattform för humanoid robotik designad för utbildning, tävlingar och vetenskaplig forskning. Den är cirka 1,3 m (4,2 fot) hög och har 29 DoF över kroppen, inklusive 7 DoF i varje arm, och den stöder en sluteffektorlast på upp till 3 kg (6,6 lb.).
Plattformens helt modulära arkitektur gör att roboten kan demonteras och omkonfigureras genom hela hårdvarukedjan, medan öppen rörelse-kontroll och hårdvarugränssnitt ger åtkomst för sekundär utveckling. Utvecklare kan flexibelt integrera sluteffektorer, sensorer och ytterligare datormoduler enligt olika undervisnings- och forskningskrav.
Bortom montern opererade mer än 30 AGIBOT-robotar över WAIC-ställen och gav besöksvägledning, informationstjänster och andra demonstrationer.
Industriella distributioner visar kontinuerligt uppdragsutförande
AGIBOT presenterade också industriella installationer utvecklade med Longcheer Technology, PIA Automation och andra partners. Applikationerna omfattade repetitiva industriella processer inklusive mass-lastning och lossning av massproduktion, spånhantering och materialförflyttning av-produktionslinje.
På Longcheers fabrik i Nanchang, Kina, har AGIBOT integrerat sina G2-robotar i en kvalitetskontroll- för surfplattor. Robotarna slutför ett sluten-arbetsflöde som omfattar materialinsamling, precisionsplacering, utrustningsgränssnitt och retur av färdig produkt.
Företaget sa att integrationen med produktionslinjen tog 36 timmar. Systemet har inspekterat cirka 3 000 enheter per skift under mer än 64 timmars kumulativ kontinuerlig drift, med stilleståndsförluster under 4 %, sade det
AGIBOT hävdade att dessa fall skiljer sig från enstaka-demonstrationer eftersom dess robotar måste upprätthålla produktionsrytmer, upprepa uppgifter konsekvent, reagera på förändringar i objektets position och omgivande förhållanden och samordna med uppströms och nedströms utrustning.
"Utsättningarna visar hur förkroppsligade AI-system kan bli en del av befintliga produktionsprocesser utan att tillverkarna behöver bygga om en hel linje runt roboten", stod det.
AGIBOT presenterade också applikationer för turism, transport och kommersiella tjänster, inklusive projekt utvecklade med Sichuan Cultural Tourism och Guangzhou Railway. Dess robotar stödde guidade turer, vägledning, besöksinteraktion, informationstjänster och-assistans på plats, och gick från allmänna-presentationsroller till definierade tjänstearbetsflöden.
Livedemoner kopplar samman tekniska möjligheter med arbetsflöden
På sin WAIC-monter presenterade AGIBOT dynamisk rörelse, mänskligt-robotsamarbete och fler-kommersiella serviceuppgifter. Dess demonstrationer inkluderade robotar som spelade bordtennis och boxning, serverade drycker och vägledning på offentliga platser.
Företaget sa att dessa visade hur dess robotar kan översätta rörelse från teleoperation till koordinerad och fysisk handling med låg-latens. AGIBOT noterade också att dess dryckestjänst kombinerade perception, navigering, manipulation och uppgiftssekvensering för ett kommersiellt arbetsflöde.
Att arbeta i livliga offentliga utrymmen kräver att robotarna navigerar runt besökare, reagerar på förändrade förhållanden och bibehåller konsekvent prestanda under längre perioder, vilket ger ett praktiskt test av deras rörlighet, interaktion och driftsäkerhet.
Andra humanoid- och tjänsterobotutvecklare på WAIC inkluderade Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics och UBTECH.