Lär dig om de senaste NVIDIA-produkterna och komma ikapp några av nyckelaktörerna inom robotteknik och artificiell intelligens.
I år var färre leverantörer av humanoida robotar närvarande. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics och Neura Robotics hade system på mässgolvet och EngineAI hade en liten kiosk med bara videor att visa.
Det fanns flera andra robotdemonstrationer tillsammans med några mobila robotar. Totalt sett verkade det finnas färre robotar på NVIDIA GTCs utställningsgolv i år.
Jag pratade också med flera företag, som Lab0 och Agilox, som delade upp sin personal den här veckan för att skicka de större demos till ProMat i Chicago. Unitree kommer att ta med sin G1-humanoid till Robotics Summit & Expo nästa månad.
1X designar en humanoid med en mänsklig touch
Mitt första stopp var 1X Technologies. Jag träffade VD Bernt Børnich personligen för första gången och såg äntligen företagets robot live in action. Mitt första intryck? Humanoiden var imponerande, särskilt dess skenbara smidighet.
Det som fångade min uppmärksamhet var den teleopererade demon i montern (se video nedan). Medan roboten fjärrstyrdes var det tydligt hur lätt operatören kunde översätta sina avsikter till roboten. Att se den smidigt plocka upp och använda en dammsugare för att rengöra mattan var ett bevis på de intuitiva kontrollerna. 1X tränar aktivt roboten för autonomi genom fjärroperation.
Jag frågade Børnich om det aktuella läget för företagets produktfärdplan. Han svarade att man förbereder sig för att distribuera fler betaenheter i hem senare i år. Autonomi kommer fortfarande att vara begränsad, och roboten kommer att aktivt teleopereras över nätverket, men detta är 1X:s plan att fylla sitt "datasvänghjul" med nödvändig information för att träna sin AI-modell.
Säkerheten är av största vikt för 1X, särskilt eftersom den planerar att skicka in robotar i hemmen. Detta fokus är tydligt i robotens design. Istället för ett hårt skal är den klädd i mjuka material, vilket ger den ett mindre skrämmande utseende.
Vadderingen, strategiskt placerad där mänskliga muskler skulle vara, är en genomtänkt detalj, designad för att minimera påverkan vid oavsiktlig kontakt. Detta formspråk positionerar den som en potentiell hemkompis.
Agility's Digit demonstrerar kroppskontroll för hela-kroppens RL
På Agility Robotics monter bredvid pratade jag med med-grundaren och chefsroboten Jonathan Hurst och teknikchefen Pras Velagapudi. De demonstrerade tillämpningen av AI-driven, förstärkningsinlärning (RL) för kontroll över hela kroppen.
Digit humanoid-demon liknade inte något som jag har sett från företaget tidigare. Medan ProMat och andra evenemang fokuserar på industrivertikaler, är NVIDIA GTC ett horisontellt teknologiskt skyltfönster, så Agility Robotics visade upp nya framsteg i sitt AI-utvecklingsprogram.
Företaget sa att dess policy för hela-kroppsloko-manipulation utvecklades från grunden. Robotens gång, som ses i videon nedan, verkar något oberäknelig, nästan "berusad".
Men, som Hurst förklarade, var denna nya gång ett inlärt beteende, och ingenjörsteamet visste inte vad resultatet skulle bli. Roboten hade lärt sig att gå självständigt på två veckor, varav majoriteten skedde i simulering med NVIDIA-teamet.
Även om Agility fortsätter att vara ledande när det gäller industriella utbyggnader av humanoider, är det också ett forskningsföretag som alltid tänjer på gränserna för vad som är möjligt.
CoBot kommer med Proxie-robot
Även på GTC hade jag en chans att se och röra Collaborative Robotics Proxie-roboten på nära håll.
Medan den mobila manipulatorn inte var igång på mässan kunde jag undersöka dess design och konstruktion. Systemet har "svängning" för de fyra hjulen på basen, plus en robust vagn-fångstanordning.
NVIDIA GTC visar fortsatta framsteg
Sammantaget gav dag 3 av NVIDIA GTC en bred-inblick i robotteknikens framväxande värld. Från den säkerhetsmedvetna-designen av 1X:s humanoider och Agility Robotics AI-drivna inlärningsexperiment till Pebbles självkörande-husbil, var det tydligt att framtiden för robotik är både spännande och närmar sig snabbt.
Alla sessioner från GTC spelades in och kommer endast att vara tillgängliga för registrerade deltagare till evenemanget under nästa vecka. Sedan kommer utvalda sessioner att publiceras och tillgängliga för alla. Gå till evenemangets webbplats för att lära dig mer.