Funktionell säkerhet är avgörande för att robotar och relaterade teknologier ska vinna förtroende och adoption, och det måste beaktas så tidigt som möjligt i utvecklingen, enligt Fennec Engineering. Företaget sa idag att det har fått oberoende certifiering från TÜV Rheinland för sin Advanced Safety Acceleration Platform, eller ASAP.
Den ett år långa kvalificeringsprocessen för Tool 2 (T2) visade att ASAP uppfyller de rigorösa kraven i IEC 61508 och ISO 13849 för programvaruverktyg som används i säkerhetskritisk-utveckling. Steven Marks, produktchef på Fennec, ledde processen med att utvärdera plattformens metodik och spårbarhet för båda standarderna.-till{8}
Dessutom kodifierade företaget hela processen för IEC 61508-certifiering för att skapa en färdplan för sina kunder att använda i framtiden.
"Att etablera den här processen är uppenbarligen fördelaktigt för tillverkaren, men det jag lärde mig under den här kvalificeringsprocessen var hur fördelaktigt det var för bedömaren", säger Marks. "Att ha en sammanhållen, spårbar säkerhetsberättelse gör det lättare att visa att säkerheten systematiskt har byggts in i produkten. Detta är lika viktigt för att bygga upp allmänhetens förtroende som det är för att uppnå certifiering."
"Jag tänker på vårt SaaS-erbjudande som TurboTax of safety - det är det första verktyget i sitt slag," sa hanRobotrapporten. "Vi har byggt proprietära testceller som visar hur säkerhet är en konkurrensfördel istället för ett hinder för innovation."
Funktionell säkerhet kräver såväl kultur som verktyg
"Det är en fråga om kultur kontra verktyg", säger Justin Croyle, produktchef på Fennec. "Du måste bygga in effektiva säkerhetssystem från början. Istället för att tänka på funktionell design - "Vilka åtgärder behöver jag att enheten ska göra?" - vi måste ändra kulturen för att fokusera på funktioner och faror."
"Fysisk bevakning av maskiner utvecklades till E-stopp, och sedan 1980-talet blev det mer komplext med kisel," noterade han. "Med mjukvara, robotik och AI har vi nu ännu mer komplexa system. Vi vill se en förändring från säkerhet som ett rudimentärt system fastskruvat till en kontroll som kan låsa upp prestanda."
"Till exempel fanns det ett mobilt robotprogram som jag anställdes i, och det var byggkod för aktivering," mindes Croyle. "Teamet hade ingen kodningsstandard och förlitade sig på statisk analys. Det var tvunget att göra en massiv omskrivning och anställa dussintals ingenjörer. De trodde att de hade en -feltolerant arkitektur, men det visade sig att de inte gjorde det. Istället för att köras en gång var åttonde timme, måste diagnostiken köras inom 100 millisekunder. Hur kan du göra en överväldigande tid av din dator? jag."
Att vänta med att lägga till säkerhetsfunktioner kan leda till över-konstruerade eller under{1}}konstruerade produkter, där dyra sensorer inte kan hantera miljöstörningar eller formen av en robot, tillade han.
"I en alltmer AI-aktiverad värld kräver funktionell säkerhet fullständig spårbarhet: varje krav kopplat till ett testfall, varje felläge som står för", säger Fennec Engineering. "Hantera denna spårbarhet manuellt, version för version, är där projekt går sönder."
Fennec automatiserar teknisk spårbarhet med ASAP
Fennec Engineering grundades 2021 och bygger säkerhetsinfrastruktur för autonoma system, robotik och AI. Företaget hävdade att dess plattform stödjer säkerhet från idé till certifiering.
ASAP är utformat för att automatisera spårbarhet över "V-modellens" livscykel, och ersätta fel-benägna, kalkylbladsbaserade-processer med en enda, revisionsbar miljö, hävdade Fennec. Företaget sa att det förenar säkerheten över hela leveranskedjan; eliminerar regulatoriska gissningar; och hjälper elektriska, mekaniska och mjukvaruteam att samarbeta för att få innovationer ut på marknaden snabbare.
"Om du inte bara bultar ihop system för en palleteringsrobot eller en mobil manipulator, kan du hantera komplexiteten i rörelsekontrollsystem, som translationell rörelse, hastighet, momentum och skiftande tyngdpunkter," tillade Croyle. "Det enda sättet att definiera sekundära faror som att välta hyllor eller farliga arbetsstycken är med en tydlig riskbedömning."
"Vi tittar också på IEC 22440 för att vägleda utvecklingen av säkerhetssystem och digitala tvillingar som själva använder AI," berättade hanRobotrapporten. Fennec har också samarbetat med utvecklare av mänskliga robotar.
T2-kvalificering ger självförtroende
TÜV Rheinland har validerat att ASAP kan stödja stränga krav för säkerhetskritisk-säkerhetskonstruktion av autonoma system och fysisk AI, säger Fennec Engineering.
"T2-kvalificering innebär att våra kunder kan bygga det fallet på ASAP med förtroende för att själva plattformen har hållits till samma standard", säger Yurkovich.
"Autonoma system tjänar inte förtroende genom marknadsföring, de tjänar det genom bevis", säger BJ Yurkovich, grundare och ordförande för Fennec. "Varje säkerhetskrav, riskanalys och verifieringsprotokoll är en del av det fallet."
Fennec har distribuerat ASAP på Amazon Robotics sedan 2021 och lanserar produkten för den bredare marknaden. Den T2-kvalificerade versionen av ASAP är nu tillgänglig.