Holiday Robotics denna månad samlade in 105 miljoner dollar i serie A-finansiering. Det Seoul, Sydkorea-baserade företaget bygger en humanoid på hjul för industriarbete.
Humanoida robotar har gjort framsteg i mobilitet, interaktion och demonstrationer, observerade Holiday Robotics. Men för att humanoider ska fungera i tillverkningen behöver de tillförlitligheten för att säkert arbeta tillsammans med människor och ta på sig repetitiva fysiska uppgifter, sa företaget.
En riktig fabrik inför begränsningar som aldrig dyker upp i en kontrollerad demo, stod det. Dessa inkluderar saker som kontakt, timing, repeterbarhet, säkerhet, återhämtning och operativ passform. Roboten måste arbeta inuti miljön som den redan existerar, inte be omgivningen att ändra sig runt den.
Holiday's FRIDAY semi-humanoid har en hjul-baserad mobil bas, en överkropp för skicklig manipulation och varma-bytbara batterier för att hålla den igång under ett helt skift.
Företaget designade säkerhet från hårdvaran och upp. FRIDAY har lätta händer med låg tröghet, helt bakåt-körbara hand- och armleder och 360 graders uppfattning med flera kameror och lidarsensorer för att eliminera döda fläckar. Holiday sa att det ser säker drift runt människor som ett krav, inte en funktion.
Holiday säger att tillförlitlighet börjar med händerna
För en humanoid på ett fabriksgolv räcker det inte att gå. Värde skapas genom deras händer, enligt Holiday Robotics. Händerna tar tag i delar, placerar komponenter, justerar positioner, känner av kontakt, återhämtar sig från små variationer och upprepar exakta rörelser tusentals gånger.
Händerna hanterar de fysiska detaljerna som gör industriarbete svårt att automatisera: friktion, vikt, inriktning, efterlevnad, ytförändringar och osäkerhet, sa Holiday. Företaget hävdade att det byggde FRIDAY runt hög-smidig robothänder.
Händerna inkluderar taktil avkänning och kraft-medveten kontroll som låter roboten känna kontakt och anpassa sig till den. "FRIDAY har 64 frihetsgrader, varav 40 är tillägnade dess händer - ett direkt mått på var vi lägger vårt ingenjörsfokus," sa Holiday.
FREDAG bygger på full stack
Holiday Robotics sa att de hoppas kunna bygga vidare på framstegen inom vision-språkmodeller VLM) för att hjälpa robotar att tolka vad som behöver göras. Att tolka en uppgift och utföra den på ett tillförlitligt sätt är olika problem, erkände företaget.
När perception kartläggs direkt till handling från ände till slut, kan rika beteenden uppstå direkt från data, sa den. Det kan dock vara svårt att isolera varför en specifik rörelse misslyckades, fixa det utan att träna om hela uppgiften eller tillämpa det beteendet på en ny uppgift, sa Holiday.
För att öka tillförlitligheten sa företaget att det använder en vision-språk-synpunkt (VLS). Varje färdighet byggs och valideras på egen hand, och komplexa uppgifter komponeras genom att hämta och orkestrera rätt färdigheter.
"VLS når sin fulla potential när hårdvara, simulering, inlärning och driftsättning utvecklas tillsammans", säger Holiday Robotics. "Det är därför Holiday utvecklar hela-stacken i-hus. FREDAG är där VLS möter den verkliga världen."
Som komplement till FRIDAY är Holiday Sim, där företagets robotar, deras färdigheter och deras miljö reproduceras för att testas, brytas och härdas före driftsättning.
Holiday Lab är tänkt att skapa och förbättra kompetens. Det förvandlar demonstrationer, simuleringsutrullningar och verkliga-världsmisslyckanden till återanvändbara färdigheter. Labbet lär sig sedan, orkestrerar och förbättrar dem kontinuerligt för att lösa allt mer komplexa uppgifter på FREDAG, sa Holiday Robotics.
Den sista delen, OASys, kommer att göra robotar enkla att distribuera samtidigt som de bär verkliga-upplevelsen tillbaka in i systemet, sa företaget.