Utveckling av kommersiella mobila robotar är en tidskrävande process, men NVIDIA Corp. erbjuder sig att påskynda den processen med Nova Carter-plattformen. Det möjliggör surround vision för autonom navigering, vilket gör att utvecklare kan fokusera på andra tillämpningar för artificiell intelligens inom robotik, säger företaget Santa Clara, Kalifornien.
Att välja, integrera och kalibrera sensorer - för att inte tala om att utveckla nödvändiga drivrutiner - kan ta år. Nova Carter släpptes i oktober och är en fullt fungerande autonom mobil robot (AMR) som kan hjälpa till att effektivisera utvecklingen, enligt NVIDIA.
AMR tillhandahåller "out-of-the-box"-stöd för funktioner inklusive 3D-kartläggning, visuell simultan lokalisering och kartläggning (vSLAM) och stereobaserad djupuppskattning. Nova Carter tillhandahåller också global lokalisering, AI-baserad objektdetektering och segmentering och mer för fabriks- eller lagerverksamhet, säger NVIDIA.
Den drivs av Nova Orin-referensarkitekturen, som integrerar Segway RMP Lite 220-differentialenheten, NVIDIA Jetson AGX Orin för accelererad datoranvändning med ROS 2 och en uppsättning kameror och lidarsensorer för 360-graduppfattning.
Dessutom erbjuder Nova Carters sensorer en datahastighet på mer än 800 megapixlar per sekund, hävdade företaget. Den inkluderar sensordrivrutiner och initieringsprogramvara för att konfigurera roboten, samt system för att kalibrera kamerorna till lidar.
Nova Carter stöder inte bara 3D-kartläggning, utan det tillhandahåller också ROS 2-paket för drift med Nav2, säger NVIDIA. En digital tvillingmodell i Isaac Sim möjliggör testning av mjukvara-i-slingan och hårdvara-i-slingan.
NVIDIA skröt med att Nova Carter ökar högupplöst perception med 12x genom tidssynkroniserade färgsensorer. Det sa att plattformen kommer att hjälpa robotutvecklare att driva ytterligare innovation inom olika branscher.
NVIDIA erbjuder Nova Carter med partner Segway-Ninebot, som tillhandahåller robotar för inomhus- och utomhusleveranser, intralogistik, inspektion och rengöring.