Definitionen av en robot är mycket bred, från en industrirobot som arbetar på en fabrik till en liten hushållsrengöringsrobot. Enligt den bredaste definitionen är något en robot om den ses av många som en robot. Många robotister (människor som bygger robotar) använder en mer exakt definition. De föreskrev att robotar skulle ha omprogrammerbara hjärnor (datorer) för att flytta sina kroppar.
Enligt denna definition är skillnaden mellan robotar och andra rörliga maskiner, såsom bilar, deras datorelement. Många nya bilar har inbyggda datorer, men kan bara använda dem för mindre justeringar. Föraren kontrollerar direkt det mesta av fordonet genom en mängd olika mekaniska anordningar. Robotar skiljer sig från vanliga datorer i sina fysiska egenskaper. Var och en av dem är ansluten till kroppen, medan en vanlig dator inte är det.
De flesta robotar har vissa gemensamma egenskaper
För det första har nästan alla robotar rörliga föremål. Vissa har bara elektriska hjul, medan andra har ett stort antal rörliga delar, vanligtvis gjorda av metall eller plast. På samma sätt som mänskliga ben är dessa separata delar förbundna med leder.
Robotens hjul och axlar är anslutna med någon form av transmission. Vissa robotar använder elmotorer och solenoider som manöverdon. Andra använder hydrauliska system; Vissa använder pneumatiska system (system som drivs av komprimerad gas). Roboten kan använda någon av ovanstående växelanordningar.
För det andra behöver roboten energi för att driva dessa överföringar. De flesta robotar drivs av batterier eller vägguttag. Dessutom behöver den hydrauliska roboten en pump för att trycksätta vätskan, medan den pneumatiska roboten behöver en gaskompressor eller en komprimerad gastank.
All överföringsutrustning är ansluten till kretsen via ledningar. Kretsen levererar direkt ström till motorn och solenoiden och driver en elektronisk ventil för att starta det hydrauliska systemet. Ventilen styr vägen för tryckvätska som strömmar genom maskinen. Till exempel, om roboten ska flytta ett hydrauliskt driven ben, kommer dess styrenhet att öppna en ventil som leder från en hydraulisk pump till en kolvcylinder på benet. Trycksatt vätska kommer att skjuta kolven och få benet att rotera framåt. Vanligtvis använder roboten en kolv som ger dragkraft i båda riktningarna så att delen kan röra sig i båda riktningarna.
Robotens&# 39: s dator kan styra alla komponenter som är anslutna till kretsen. För att få roboten att röra sig öppnar datorn alla nödvändiga motorer och ventiler. De flesta robotar är omprogrammerbara. Om du vill ändra robotens&# 39: s beteende skriver du helt enkelt det nya programmet till sin dator.
Inte alla robotar har sensorsystem. Få robotar kan se, höra, lukta eller smaka. En av de vanligaste kunskaperna hos en robot är dess känsla av rörelse, eller dess förmåga att övervaka sina egna rörelser. I standardkonstruktionen är rillade hjul monterade vid robotens fogar. Ena sidan av hjulet har en ljusdiod som skickar en ljusstråle genom ett spår och på en ljussensor på andra sidan av hjulet. När roboten förflyttar en viss fog roterar hjulen med spåren. Under denna process kommer spåren att blockera ljusstrålen.
En optisk sensor läser strålens scintillationsmönster och överför data till en dator. Datorn kan exakt beräkna fogens rotationsavstånd baserat på denna modell. Det grundläggande systemet som används i en datormus är detsamma.
Dessa är de grundläggande komponenterna i en robot. Det finns otaliga sätt som robotister kan kombinera dessa element för att skapa robotar med oändlig komplexitet. En robotarm är en av de vanligaste designerna.