Intelligent mobil robot är ett omfattande system som integrerar miljöuppfattning, dynamiskt beslutsfattande-och planering, beteendekontroll och utförande.
Mobil robot är en sorts intelligent robot som arbetar i komplexa miljöer och har själv-organisation, oberoende drift och oberoende planering. Den integrerar datateknik, informationsteknik, kommunikationsteknik, mikroelektronikteknik och robotteknik.
Mobilt robotsynssystem hänvisar till den mobila robotens synsystem, inklusive bildinsamling genom sensorer och bildbehandling genom datorprocessorer.
Generellt sett består det visuella systemet för mobil robot av följande delar:
1, en eller flera ljussignalgeneratorer, kan vara sändare för naturligt ljus som reflekterat ljus från objekt omgivande ljus, eller artificiella ljussignalsändare som ficklampa, laserljuskälla,
2. En eller flera sensorer som används för att ta emot ljussignaler som reflekteras från strukturen, till exempel en kamera. Bilden som produceras av kameran kan sägas vara originalbilden, men sensorn kanske inte är en optisk sensor, utan kan också vara en ultraljudssensor.
3. Bildinsamlingskort konverterar den mottagna bilden till binär kod som kan kännas igen av datorn för efterföljande bearbetning.
4. Förbättra och försämra bilden och ta bort och korrigera defekterna.
5. Den transformerade bilden beskrivs av bildlagring och nödvändig information ges.
6. Funktionsextraktion, härleder relevant information enligt olika lagar, algoritmer och andra kriterier.
7. Måligenkänning används för att jämföra de extraherade bildegenskaperna med de som registrerats under träningsstadiet.
Erkännande kan vara globalt erkännande, lokalt erkännande eller noll erkännande.
Oavsett resultatet måste roboten bestämma sig för att vidta motsvarande åtgärd enligt resultatet av igenkänningsprocessen.
I detta skede kan eventuella fel orsaka osäkerhet i prestandan.