Industriellt robotstyrningssystem är en viktig del av roboten, som används för att styra manipulatorn för att slutföra en specifik uppgift.
Så vilka är komponenterna i industriella robotsystem?
Industriellt robotsystem består huvudsakligen av tre delar och sex delsystem.
Det finns tre delar: mekanisk del, avkänningsdel och kontrolldel.
Sex delsystem är: drivsystem, mekaniskt struktursystem, avkänningssystem, interaktionssystem mellan robot och miljö, interaktionssystem mellan människa och maskin och styrsystem.
I. Drivsystem:
Industriell robot mekanisk hand, för att få roboten att köra, är det nödvändigt att placera överföringsanordningen för varje fog, det vill säga varje grad av rörelsefrihet, vilket är drivsystemet.
Drivsystemet kan vara hydraulisk drivning, pneumatisk körning, elektrisk enhet eller ett omfattande system som kombinerar dem;
Den kan köras direkt eller indirekt genom synkront bälte, kedja, växeltåg, harmonisk växel och andra mekaniska överföringsmekanismer.
Två, mekaniskt struktursystem:
Industrirobotar är mekaniska delar för olika rörelser.
Systemet består av ben (stavar) och leder (rörelsepar) som förbinder dem, med flera frihetsgrader, främst inklusive hand, handled, arm, kropp och andra delar.
Tre, styrsystem:
Med modulär maskinvaruarkitektur och datorbaserad öppen programvaruarkitektur kan den flexibelt anpassas till din enhet och dina speciella krav.
Det har också en mängd utökade funktioner för att göra ditt styrsystem enkelt anpassa sig till en mängd nya och föränderliga produktionsuppgifter.
Gör att du kan svara flexibelt på förändringar och säkerställa konkurrensfördel för dina produkter.
Iv. Sensoriskt system:
Positionssensorn och hastighetssensorn är de oumbärliga komponenterna i återkopplingskontrollen av industrirobot.
Industrirobotar är för att upptäcka effekten av externa sensorer drift objekt och miljö eller robotar och deras relationer, installerade i robot taktila sensor och visuell sensor, kraftsensor, nära sensorn, ultraljudssensor och ljudsensorer, kan avsevärt förbättra arbetsförhållandena, roboten kan göra det mer fullständigt slutföra komplexa uppgifter.
V. Miljöinteraktionssystem:
Kontaktinteraktionssystem mellan människa och maskin är en viktig del av intelligenta robotar och andra intelligenta maskiner.
Människor uppfattar informationen i maskinsystemet och använder den genom kontaktinteraktion, och intelligenta maskiner uppfattar miljön och driver den genom kontaktinteraktionssystem, för att förverkliga den harmoniska naturliga interaktionen mellan människor och miljö, så att mänsklig intelligens och färdigheter kan integreras i intelligenta maskiner genom kontaktinteraktionssystem.
Vi. Interaktivt system:
Alla funktioner i den allmänna industriella robotmekaniska armen bestäms i huvudsak av det interna integrationslåset i dess mekaniska del, avkänningsdelen och kontrolldelen.
Men industrirobotarnas driftsförmåga beror också på kopplingen och samarbetet med den yttre miljön, det vill säga samspelet mellan industrirobotar och miljön.