Det fullständiga namnet på AGV är Automated Guided Vehicle, vilket betyder automatiskt guidat fordon på kinesiska. Det avser främst ett automatiskt transportfordon baserat på navigationsteknik som inte kräver manuell körning. Det fullständiga namnet på AMR är Autonomous Mobile Robot, vilket betyder autonom mobil robot på kinesiska, främst syftande på vissa mobila robotar med stark autonomi.
AGV avser främst fordon som löser problemet med obemannad hantering och transport inom industriell logistik. Tidiga AGV:er kan bara röra sig genom styrlinjer på marken. Med utvecklingen av navigationstekniken har positioneringsproblemet lösts med högnivåreflektorer och positioneringslidarer, som inte kräver fysiska styrlinjer. För närvarande kallas denna typ av AGV även LGV. Samtidigt, med förbättringen av visuell teknik positionering och navigering problem, har VGV och andra enheter också dykt upp, som mer fullständigt kan uppfatta hinder och kartinformation i miljön.
Konceptet AMR kommer från robotteknikområdet. Den kan aktivt reagera på ljuset i omgivningen och kan självständigt undvika hinder och förflytta sig. Med utvecklingen av AI och robotik kan de nuvarande toppmoderna AMR-robotarna autonomt identifiera den omgivande miljön, lokalisera enligt sensorer, bestämma rutter baserat på realtidsförhållanden och intelligent kringgå hinder för att nå destinationen.
Även om begreppen AGV och AMR är olika, finns det en stark överlappning i tillämpningen av industriella scenarier, och de används ofta i logistik- och transportscenarier. Inom logistikscenen för fabriker och lager är den nuvarande arbetskraften fortfarande mainstream, och AMR och AGV har goda resultat i olika scenarier, vilket också kräver utveckling och popularisering av teknik.