Hur kan koddrivna robotar bättre interagera med människor? nyligen, Brown universitet's Människa-robot robotik labb testad en ny AI-aktiverad system som syftar till att göra robotar förstå människa kommandon i vardag språk och utföra uppgifter exakt.
Den nyckel punkt av detta forskning är att de har utvecklat ett nytt system som möjliggör robotar att utföra komplexa uppgifter utan det behovet för tusentals timmar av data träning. Medan traditionell maskin utbildning kräver en stor antal exempel till visa roboten hur att förstå och utföra instruktioner i olika platser, detta nya system tillåter roboten att verka i olika miljöer genom tillhandahålla en detaljerad karta över området.
De forskare beskriver den roll i den stora språk modellen inbäddad i deras system till möjliggör robotar att förstå och utföra uppgifter genom att bryta ner instruktioner utan stora mängder av utbildning data. det systemet är inte bara kan acceptera naturligt språk instruktioner, det är också kan beräkna det logiska hopp den roboten kanske behöver baserad på den kontext för den miljön, som gör instruktionerna mycket enklare och tydligare, inklusive vad den roboten kan göra, vad det kan inte göra, och i vad ordning.
Stefanie Tellex, en av den rektorn forskare på projektet och en professor i dator vetenskap vid Brown University, sa: "I välja våra ämnen, vi specifikt övervägande en mobil robot flyttas runt den miljö, och vi ville ha ett sätt i vilket roboten kunde förstå den komplexa och verbala instruktioner att den människan gav honom, like gående ner Thayer Street in Providence att träffa mig på den kaffe butik, men undvika CVS och stoppa vid den banken första, och följ den instruktioner exakt."
Om den forskning uppnår resultat, det kommer att tillämpas på många mobila robotar i staden i den framtiden, inklusive drönare, självkörande bilar, obemannade transport fordon, etc., du endast behöver använda det vanliga sättet att kommunicera med människor till interagera med roboten, han kan exakt förstå dina instruktioner, göra den tillämpning av mobil robotar i komplexa miljöer möjliga.
Att testa systemet, forskarna sprang simuleringar använda OpenStreetMap i 21 städer och visade att systemet utförde uppgiften exakt 80 procent av tiden, en mycket högre noggrannhet än andra liknande system, som vanligtvis endast uppnå om 20 procent noggrannhet och kan inte hantera komplexa instruktioner och uppgifter.
Kl den samma tid, den teamet också genomförd inomhus testning på den Brun Universitet campus med Boston Dynamics' plats robot, som anses en av världen's ledande allmänt fyrfota robotar, och den framgång av den verifiering på plats kommer underlätta den tillämplighet av det systemet till till robotar från andra tillverkare.
Jason Xinyu, a PhD student i data vetenskap och en leda medlem i den forskning team, förklarar hur den systemet fungerar med en exempel.
Antag den användaren berättar den drönare till till till den "store" på "Huvud Gata" men till gå till den "bank" första. Efter den instruktionen är inskriven, den programvara första identifierar den två platser, och sedan den språket modellen börjar till matcha dessa abstrakt platser med den konkreta platsen av den roboten. kl samma tid, det också analyserar plats metadata, sådan som adress eller typ av plats, till hjälp den systemet fattar beslut, i detta fall, där finns flera butiker i närheten, men endast en är på huvud gata, så systemet vet vart till ska; den språk modell då översätter den kommandon till linjär temporal logik, vilken är en matematisk kod och notation till uttryck den kommandon; Slutligen, den systemet pluggar den nuvarande mappad plats till denna formel, berättande den robot till gå till punkt A, men efter punkt B.
A simulering baserad på OpenStreetMaps kommer bli upplagd online i november, tillåta användare att testa systemet för sig själva. Användare kan enter naturligt språk kommandon på en webb sida till guide en simulerad drönare på en navigation uppgift att hjälp forskare finjustera den mjukvaran.
Detta betyder att en "AI+ robot" projekt gemensamt utbildad av den allmänheten kommer till oss.