Ett tillverkande företag har framgångsrikt implementerat ett autonomt gaffeltrucksystem som möjliggör helautomatisk materialhantering mellan två separata lager, som täcker ett komplett arbetsflöde frånLager A (inomhus) → transportväg utomhus → Lager B (inomhus).
Detta projekt representerar ett betydande steg framåt för att integrera inomhusautomation med utomhuslogistik, och tar itu med en av de mest komplexa utmaningarna inom obemannad materialhantering: miljöomställning.
Driftsscenariot inkluderar flera tekniska svårigheter som dynamiska ljusförhållanden, ojämn beläggning utomhus, GPS-signalfluktuationer och exakta dockningskrav inuti det mottagande lagret. För att övervinna dessa utmaningar använder systemet en multi-sensorfusionsarkitektur som kombinerar SLAM-navigering, laserradar och utomhuspositioneringshjälp.
När den lämnar lagret övergår den autonoma gaffeltrucken automatiskt från inomhuskarteringsläge till utomhusnavigeringsläge. Den upprätthåller stabil banakontroll över öppna gårdsområden och undviker säkert fotgängare, fordon och andra rörliga hinder. Vid ankomsten till destinationslagret går den in i-inomhuspositionering igen och slutför exakt pallleverans.
Efter implementeringen uppnådde kunden ungefär50 % minskning av arbetskostnaderna för manuell hanteringoch mer än45 % förbättring av logistikeffektivitetensamtidigt som driftsäkerheten och konsekvensen förbättras avsevärt.
Det här projektet visar genomförbarheten av verklig slut-att-sluta obemannad logistik över blandade miljöer.