Om du har tillbringat någon tid på ett lagergolv känner du till den outtalade regeln:tunga laster stannar inte snabbt. En standard1,5 tons pallatt röra sig med typisk driftshastighet har tillräckligt med fart för att orsaka allvarlig skada-eller värre-om något oväntat korsar dess väg. Det är den enskilt största anledningen till att vi hör från företag som väntarautonoma gaffeltruckar: de har sett för många demos som fungerar perfekt i en ren testmiljö, men faller sönder så fort en manuell gaffeltruck rundar ett hörn eller en arbetare lämnar en pall på fel plats.
När vi började designa vår linje med autonoma gaffeltruckar på Reeman bestämde vi oss för att ta itu med det här problemet- direkt. Inte genom att lägga till fler sensorer (fast vi gjorde det också), utan genom att bygga hela systemet kring hur lagerfaktisktfungerar-stökigt, oförutsägbart och ständigt föränderligt.
Det vi slutade med är ensäkerhetsmetod i tre-nivåersom har funnits i verkliga kundanläggningar i över två år nu. Låt mig bryta ner hur det fungerar, inte i marknadsföringsmässiga termer, utan på språket hos lagercheferna som använder det varje dag.
Första lagret: Predictive Navigation
Det första lagret är vad vi kallarprediktiv navigering. Ja, vi använderlaser SLAMatt kartlägga anläggningen och skanna ut till30 meteri realtid-gör de flesta system det nu för tiden. Skillnaden är vad vi gör med den datan. Vår algoritm ser inte bara objekt; den klassificerar dem och lär sig deras mönster. Den kan se skillnaden mellan en stationär pall, en gående arbetare och en manuell gaffeltruck i rörelse. Ännu viktigare är att den kan förutsäga var den manuella gaffeltrucken är på väg härnäst baserat på dess hastighet, vinkel och till och med vilken gång den är på väg in.
En av våra kunder i Guangdong berättade att detta var funktionen som sålde dem. Innan Reeman, deras tidigare autonoma system skulle frysa varje gång en manuell gaffeltruck kom inom 10 meter, vilket fick hela linjen att stanna. Vårt system? Om det bara är en snabb korsning-, saktar den ner till0.5 m/soch väntar. Om vägarna ska överlappa varandra i mer än3-4 sekunder, tar den automatiskt nästa tillgängliga gång. Ingen frysning, ingen mänsklig inblandning, ingen stilleståndstid.
Andra lagret: 3D Vision System
Det andra lagret är vårt3D vision system, som är speciellt designad för kantfodral som lasrar missar. Lasrar är bra för plana ytor och tydliga siktlinjer, men de kämpar med överhängande lådor, krympplast som dinglar från pallar eller föremål som sticker ut från hyllor. Det är därför vi har lagt till en hög-3D-kamera som fungerar tillsammans med laserskannern.
Detta blev avgörande för en plasttillverkare vi samarbetar med som lagrar pallar upp till2,5 meter hög. Deras gamla system klippte ibland fast lådor på de övre hyllorna eftersom lasern inte kunde se överhänget. Vår 3D-vision fångar dessa detaljer och justerar gaffelhöjden och positionen medmillimeter i farten. Den klarar till och med de beat-, icke-standardpallar som varje lager hamnar med-du vet, de med trasiga brädor och ojämna kanter som snubblar upp varannan autonom gaffeltruck.
Tredje lagret: Fysiskt säkerhetssystem
Det tredje lagret ärfysiskt säkerhetssystem, och det är här vi förmodligen över-konstruerade saker-men vi är okej med det. Varje gaffeltruck harberör stötfångare runt hela omkretsen, inte bara fram och bak. Vi lägger ocksåmekaniska nödstoppsknappar på alla fyra sidor, plus enfjärrstoppbrickasom alla arbetare kan bära. Under de två åren vi har haft dessa utplacerade har programvaran fångat99,8 % av potentiella incidenter. Men för de återstående 0,2 %-när någon kliver ut bakom ett ställ utan att titta, eller en pall ramlar av en hylla precis framför gaffeltrucken-startar de fysiska stopperna omedelbart.
Verkliga-världssäkerhetsrekord
Låt oss nu prata om det säkerhetsrekordet som alla frågar om. Tvärs över32 kundsajterdär vi har fullständiga distributioner (inte bara pilotprogram), har vi haftnoll rapporterbara kollisionsincidenter under de senaste 12 månaderna. Det betyder inte att det inte har varit nära samtal-det har varit många. Men varenda en fångades av antingen det prediktiva systemet, 3D-visionen eller de fysiska stoppen.
Säkerhet är naturligtvis inte det enda som betyder något. Dessa gaffeltruckar gör allt du kan förvänta dig: de kansläpvagnar, åka hissar sömlöst, och använd vårmobila laddstationerför att fylla på under vilotid. De flesta av våra kunder driver dem16-18 timmar om dagen, med bara 30 minuters paus för full laddning.
I slutet av dagen är vi entillverkningsföretag först. Vi skriver inte bara mjukvara och slår den på någon annans gaffeltruck. Vi bygger varenda enhet själva i vårShenzhen fabrik, vilket innebär att vi kan anpassa varje del av systemet för att passa just din verksamhet. Om du har smala gångar, udda-pallar eller ett särskilt kaotiskt fraktområde kan vi justera algoritmen så att den fungerar för dig.
Vi har sett alltför många företag slösa pengar på autonoma lösningar som ser bra ut på PowerPoint men som inte kan hantera verkligheten i ett fungerande lager. Om du är i den båten, låt oss ha en konversation. Vi skickar dig en lista över kunder i din bransch som du kan ringa till, och de berättar exakt hur våra gaffeltruckar presterar-bra och dåligt. Inget marknadsföringsfluff, bara verkliga-resultat.
