Förord
Som svar på de faktiska behoven av epidemiförebyggande och kontroll kan STAR-L-roboten för beröringsfri måltidsdistribution som utvecklats av Han's Robotics inte bara isolera infektionskällan från källan, utan också leverera varma måltider till människor på hotell i karantän genom mänskliga... maskinsamarbete. Det kan också effektivt undvika risken för korsinfektion, minska arbetsbördan, säkerställa en effektiv drift av hotellet och bli ytterligare en "huvudkraft" efter medicinsk personal, samhällsarbetare, volontärer och andra epidemiförebyggande team.
Specialrobotar för matleverans under epidemin
Under denna epidemi har robotar visat uppenbara fördelar vid leverans av hotellmåltider under epidemiförebyggande och kontrollperioden: de kan undvika korsinfektion orsakad av mänsklig kontakt, effektivt isolera infektionskällan, förbättra effektiviteten i epidemiförebyggande arbete och säkerställa säkerheten för epidemiförebyggande personal.
Då är det oundvikligt att använda robotinnovation för att tillgodose dessa brådskande speciella scenbehov.
Men i hotellmiljön finns det många svårigheter att uppnå kontaktlös måltidsleverans. Den första frågan är hur man uppnår direkt och indirekt kontakt mellan människor och mellan människor och föremål?
Genom undersökning fann Han's Robotics att för att uppnå en kontaktlös effekt använder de flesta epidemiförebyggande hotell en hylldesign, det vill säga en lastplattform för att placera föremål placeras vid dörren till varje isoleringsrum. Vid leverans av material kommer personalen att ställa föremålen på hyllan och efter att ha placerat dem och lämnat kommer de att meddela gästerna att hämta dem. Omvänt kommer invånarna också att lägga sopor på bordet för att underlätta för personalen att samla in och göra sig av med dem på ett enhetligt sätt.
Hur kan robotar användas i måltidsleveransprocessen i detta speciella scenario för att uppnå helautomatisk integration av lastnings- och leveransprocesser? Han's Robotics valde att vara pionjär med introduktionen av en ny form av sammansatta robotar på hotellmarknaden för leverans av måltider.
För att övervinna svårigheter, tas epidemiförebyggande robotar snabbt i bruk
Den sammansatta roboten går in i hotellet, robotchassit kan förverkliga den snabba transporten av föremål, och robotarmen slutför insamlingen och leveransen. Detta är utan tvekan en bra koppling, men det finns många tekniska svårigheter som inte kan ignoreras, främst koncentrerade till de tre aspekterna av autonom positionering och navigering, automatisk undvikande av hinder och autonom måltidsdistribution.
Först och främst, eftersom roboten för hotellmatsleverans huvudsakligen är avsedd för hotellscenarier, måste roboten förflytta sig längs rutten till den utsedda destinationen i hotellets komplexa miljö och samtidigt bära föremål med en viss vikt, och slutligen leverera måltiden till anvisad plats.
STAR-L-epidemiområdets kontaktlösa måltidsleveransrobot kan smidigt matcha olika hotellhisskontroll- och hotellledningssystem tack vare sin egenutvecklade arkitektur och intelligenta planeringsalgoritm. Vid leverans på samma våning kan roboten lasta 40 lådor mat åt gången, och den maximala kapaciteten kan laddas till 48 lådor åt gången (med hjälp av integrerade matlådor för soppa, ris och grönsaker), som kan kompletteras i cirka 15 minuter (om du behöver ta hissen, slutför leveransen från första våningen till anvisad våning, vilket tar cirka 20 minuter).
Vid leverans över våningsplan klarar roboten 80 rum på två våningar åt gången och leveransen är klar på 40 minuter, vilket uppfyller kraven för snabb leverans. Om flera robotar används stöder Daju Robots intelligenta schemaläggningssystem även storskalig schemaläggning av flera robotar för att säkerställa effektiv drift av systemet.
För det andra, i det smala aktivitetsutrymmet och olika ljusa och mörka utrymmen på det epidemiförebyggande hotellet krävs att robotens funktion för undvikande av hinder och igenkänning är hög.
I hårdvarumodulen för STAR-L-roboten för beröringsfri måltidsleverans i epidemiområdet, enligt hotellmiljökraven, genom att anta ett rörelsechassi med laser SLAM-navigering, har den uppnått en stark och omfattande miljöuppfattningsförmåga och kan undvika hinder och lokalisera med hög precision.
Vid autonom måltidsleverans måste roboten inte bara identifiera och greppa lunchlådor eller föremål av olika former, utan också kunna hjälpa till med att lokalisera föremål och placeringsplatser baserat på maskinseende eller kraftsensorer, för att i slutändan uppnå "snabb, exakt och stabil" placering, vilket ställer starka och pålitliga prestandakrav på den samverkande robotkroppen, visionsystemet och kraftkontrollerade gripdon.
Han's Hotel-roboten för måltidsleverans kan inte bara exakt bestämma platsen, storleken och avståndet för hinder från roboten, utan också identifiera placeringsplatsen, vilket lägger en bra grund för måltidsleveransåtgärder, vilket återspeglar god riktningsriktning och hög scenfokus.
Mer detaljer bakom
Ser man djupare, kan chassi-plus-manipulatorlösningen för den kontaktlösa cateringroboten STAR-L i epidemiska områden av Han's Robotics snabbt distribueras och appliceras eftersom 90 % av de använda komponenterna är oberoende utvecklade av Han's Robotics, vilket ger mycket god mjukvara och hårdvara mångsidighet och integration med roboten som helhet. Kroppen och armen kan matcha perfekt och prestandan är mer stabil.
Tack vare ren självutveckling, från utseendet, har hotellmatleveransroboten en mycket kompakt designstruktur, med en total storlek på 950*650*1500 längd*bredd*höjd (inklusive manipulatorhöjd), vilket gör den helt rätt storlek för att anpassa sig till mer än 80 % av hotellstorlekarna i Kina. Samtidigt, på grund av det lilla totala fotavtrycket, kan roboten uppnå snabb och exakt positionsuppfattning och automatiska funktioner för undvikande av hinder.
När det gäller måltidsleverans, tar den kontaktlösa måltidsdistributionsroboten STAR-L från Han's Robotics också hänsyn till mataspekten. Beroende på region kan isoleringsfunktionen läggas till. Batteriet med stor kapacitet säkerställer inte bara robotens 6-8 timmars uthållighet, utan stöder också det interna transmissionssystemet, som automatiskt kan lyfta och sänka föremål som matlådor, maximera användningen av fordonets karossutrymme och förvara fler matlådor på ett begränsat utrymme.
Slutsats och Outlook
På det antiepidemiska slagfältet berättar Han's Robotics för människor med ett annat svar än industriella applikationer att robotar har obegränsade möjligheter i utvecklingen av industrin och samhället.
Sedan etableringen 2017 har Han's Robotics, som har en stark känsla av socialt ansvar, förlitat sig på sin starka produktkraft för att uppnå innovation i kombination med flera efterfrågescenarier, vilket leder till att branschen utvecklar fler nya produkter.
Samtidigt som han ökar forskningen och utvecklingen av innovativa teknologier som artificiell intelligens, fortsätter Han's Robotics att förnya sig, leva upp till sitt uppdrag och kontinuerligt utöka bredden och djupet i att tjäna människorna. Design och utveckling av socialt ansvarsfulla produkter kommer att fortsätta att bryta igenom nya nivåer och främja intelligenta robotar till en bredare applikationsmarknad.
För närvarande har Han's Robotics tillämpats i många branscher som industri, sjukvård, logistik, utbildning och tjänster. Hittills har den lanserat flera serier av robotprodukter och har använts i stor utsträckning inom automatiserade integrerade produktionslinjer, montering, plockning, svetsning, slipning, målning och andra områden. Det har framgångsrikt exporterats till mer än 100 länder och regioner inklusive Europa, USA, Japan och Sydkorea.
Han's Robotics anser att framtiden för kollaborativ robotteknologi inte bara måste finnas i en liten fabrik, utan i en större värld, som tjänar människorna, och samarbete mellan människa och maskin kommer att öppna för obegränsade möjligheter i framtiden.
Disclaimer: Marknaden är riskabel, så välj noga! Denna artikel är endast för referens och är inte en grund för köp och försäljning.