Nyligen har en smart, töjbar och mycket känslig ny mjukvarusensor introducerats, som förväntas bli robotens nya hud, hans ankomst för att ge nya förändringar i utseendet på robotar och robotproteser och andra applikationer, detta är från en av de tidigaste utvecklarna av humanoidrobotar Honda och University of British Columbia utvecklade tillsammans en ny produkt.
När denna sensorhud appliceras på extremitetsytan på proteser eller robotar, kan den ge roboten beröringskänslighet och flexibilitet, så att maskinen kan utföra uppgifter som tidigare var svåra att uppnå, som att lätt plocka upp mjuk frukt, och pga. mjukvarusensorns beröringsegenskaper liknar mänsklig hud. Hjälper till att göra interaktioner mellan robotar och människor säkrare och mer realistiska.
University of British Columbia, känt som UBC, är en av Europas ledande institutioner inom robotforskning, och UBC-teamet utvecklade tekniken i samarbete med Frontier Robotics vid Honda Research Institute. Honda har förnyat sig inom området humanoida robotar sedan 1980-talet och har utvecklat den berömda ASIMO-roboten, såväl som andra gånghjälpmedel och den framväxande Honda Avatar-roboten.
Sensorn är gjord av silikongummi, ett material som ofta används i filmspecialeffekter för att skapa hudstrukturer, och dess unika design gör att den kan böjas och skrynklas som mänsklig hud. Sensorn använder ett svagt elektriskt fält för att känna av objekt, även på avstånd, ungefär som en pekskärm. Men till skillnad från traditionella pekskärmar är denna sensor väldigt mjuk och kan detektera kraften från ett föremål som kommer in och längs dess yta. Denna unika kombination är nödvändig för att förverkliga robotar som interagerar med människor.
Sensorn använder summan och skillnaden av signalerna från de fyra deformerbara kondensatorerna för att skilja mellan normal- och skjuvkrafter som appliceras samtidigt. Överhörningen mellan skjuvkraft och normalkraft är mindre än 2,5 %, och överhörningen mellan skjuvaxeln är mindre än 10 %. Den normala spänningen och skjuvspänningskänsligheten är 0,49 kPa respektive 0,31 kPa, och den minsta förskjutningsupplösningen är 40 μm. Dessutom kan fingernärheten detekteras upp till 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, en av huvudförfattarna till studien och chefsingenjör vid Frontier, sa: "Dr. Maddens labb vid UBC har omfattande expertis inom området flexibla sensorer, och vi är glada över att samarbeta med dem för att utveckla denna taktila sensor teknik för robotar."
Forskarna noterar att den nya sensorn är relativt enkel att tillverka, så den kan lätt skalas upp för att täcka stora ytor och masstillverkas. Dr Madden betonade att den kontinuerliga utvecklingen av sensorer och smart teknik har gjort robotar mer kraftfulla och realistiska, och människor kan samarbeta och interagera med dem mer.
Men mjukvarusensorer kan göra mycket mer än så, enligt Dr. Madden: "Det finns 100 gånger fler avkänningspunkter på den mänskliga huden än vår nuvarande teknik, vilket gör det lättare för robotar att utföra mer känsliga uppgifter, som att tända en tändsticka eller sömnad." När sensorer kommer närmare egenskaperna hos mänsklig hud och även kan upptäcka temperatur och skador, måste robotar bli smartare på att förstå vilka sensorer de ska fokusera på och hur de ska reagera. Utvecklingen av sensorer och artificiell intelligens måste gå hand i hand."