Matleveransrobotar avser intelligenta kommersiella servicerobotar som kan ersätta restaurangservitörer inom matleverans, orderretur och mottagning. Sedan epidemin 2020 har människors efterfrågan på robotar för matleveranser ökat, och marknadens erkännande ökar också. mitt lands matleveransrobotindustri kan gå in i en period av snabb utbrottstillväxt. Enligt uppgifter från National Bureau of Statistics var Kinas industrirobotproduktion 2019 186 943 uppsättningar, en ökning på 26,6 procent jämfört med föregående år; 2020 var Kinas industrirobotproduktion 237 068 uppsättningar, en ökning på 26,8 procent jämfört med föregående år; 2021 nådde Kinas industrirobotproduktion 366,000 enheter, en ökning på 67,9 procent jämfört med föregående år; intäkterna översteg 80 miljarder yuan, en ökning med nästan 30 procent från året innan.
Matleveransroboten är utrustad med kärnhårdvara som chips, kontroller, reducerare och drivenheter. Den har funktioner inklusive automatisk matleverans, autonom laddning, autonom navigering och autonomt undvikande av hinder. Den integrerar mobila robotar, multi-sensor information fusion och navigation och multimodal människa-maskin utbyte och andra teknologier. Enligt olika förflyttningsmetoder kan den delas in i spårade matleveransrobotar och spårlösa matleveransrobotar. Bland dem har den spårade matleveransroboten ett fast spår och kan inte flytta roboten efter behag. Den magnetiska navigeringstekniken och RFID-positioneringstekniken används för att realisera matleveransen av roboten vid en fast position; En robot avser en robot som inte har något fast spår och som kan röra sig efter behag. UWB-teknik och helt autonom navigerings- och positioneringsteknik används för att realisera robotens rundstrålande rörelse.
Matleveransrobotar kan ersätta eller delvis ersätta restaurangservitörer för att betjäna kunder, vilket inte bara kan förbättra effektiviteten i catering, utan också minska arbetskostnaderna. Vissa tekniska flaskhalsar dök också upp i marknadsföringsprocessen för matleveransrobotar, vilket hindrade expansionen av dess tillämpningsscenarier i viss utsträckning, inklusive avvikelsen från spårningsvägen under matleveransprocessen och bristen på intelligent människa-dator interaktionsfunktioner. Bland dem är följande två vanligare problem:
Vägstabilitet under spårningsprocessen Matleveransrobotens färdprocess är beroende av spårningssystemet för navigering. Genom spårningssystemet kan matleveransroboten gå till målpositionen självständigt. Bland många spårningstekniker används vanligtvis magnetisk navigeringsteknik. Eftersom den magnetiska detekteringssensorn är begränsad av hårdvaruprestanda, spårningsmodulalgoritm och drivsystemets svarshastighet, har processen att spåra matleveransroboten längs marken vanligtvis avvikelser. Tiden för att korrigera positionsavvikelsen avgör stabiliteten för matleveransroboten. Om tiden är för lång kommer det att få rörelseprocessen att skaka åt vänster och höger. När roboten färdas med hög hastighet kan onödig retardation också inträffa, vilket gör att den faktiska färdvägen avviker från den förutbestämda banan.
Tillförlitlighet för hinderigenkänning Eftersom matleveransrobotens resväg i allmänhet är en förinställd rutt, har fasta hinder som bord, stolar och väggar i restaurangen undvikits i den förinställda inställningen, och de viktigaste hindren som matleveransroboten behöver för att identifiera är de för middagar Flyttbara hinder som kunder och bagage. Dessa hinder har egenskaperna hos instabila positioner, olika former och olika material. På grund av kundernas personliga säkerhet är det särskilt viktigt att noggrant identifiera dessa hinder. I allmänhet inkluderar identifieringstekniken för hinder infraröd avkänningsteknik och ultraljudsavkänningsteknik. Den förra kan inte identifiera genomskinliga föremål och har dålig detekteringseffekt på föremål med en färg nära svart; den senare begränsas inte av objektets färg, men har brister som långsam svarshastighet . För att säkerställa effektiv och tillförlitlig hinderdetektering kan tekniken för undvikande av fusionshinder som kombinerar infraröda sensorer och ultraljudssensorer antas, så att matleveransroboten snabbt kan reagera på nödsituationer och skicka signaler till huvudkontrollmodulen i tid, vilket kommer att ta åtgärderna som att sakta ner eller stanna.
Epidemin har förändrat människors konsumtionsvanor. Från användningen av onlinebeställning via mobiltelefon, kassaregister för gruppmåltider och obemannade beställningsmaskiner för självbetjäning i beställnings- och avräkningsprocessen, till kontaktlös måltidsleverans och smarta matleveransrobotar i avhämtningsprocessen. Genom att se figuren av catering-intelligent hårdvara, med den kontinuerliga utvecklingen av teknik, kommer tillämpningen av matleveransrobotar gradvis att inleda en klimax, och jag tror att utvecklingsutsikterna för matleveransrobotar i framtiden definitivt kommer att bli ljusare.