En serie av humanoidrobotspecifika ledmoduler på full nivå gör det så enkelt att bygga humanoida robotar

Ledmodulen är kärnkomponenten i den humanoida roboten, som till stor del bestämmer robotens explosiva kraft och lastkapacitet. Utvecklingen av högkvalitativa integrerade leder är inte bara den grundläggande grunden för att skapa en humanoid robotkroppsstruktur med hög säkerhet, hög tillförlitlighet och hög miljöanpassningsförmåga, utan också nyckeln till att minska tillverkningskostnaderna för humanoida robotar.

För närvarande hårdnar konkurrensen inom humanoid robotteknik. För att skapa bättre produkter har vissa inhemska tillverkare av humanoidrobotar börjat lansera egenutvecklade integrerade ledmoduler. Samtidigt har vissa inhemska tillverkare av robotkärnkomponenter också börjat utveckla speciella ledmoduler för humanoida robotar. Med sin tekniska ackumulering inom området robotkärnkomponenter hjälper de tillverkare av humanoida robotkroppar att snabbt bygga humanoida robotar.

Cancer Intelligence (fullständigt namn "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.) ligger i Wuxi och är det sistnämnda. Vid den senaste 2024 World Robot Conference, gav Cancer Intelligence sina ledmoduler och universella plattformar för övre extremiteter speciellt byggda för humanoida robotar ett tungt utseende. Produkternas mognad och rikedom har gett oss en hel del chock.

Mogen ledmodulmatris hjälper till att snabbt bygga humanoida robotar

Sammantaget har produkterna från Cancer Intelligence denna gång egenskaperna serialisering, lättvikt, scenariobaserad och mångsidighet.

För att möta de gemensamma kraven för olika delar av humanoida robotar har Cancer Intelligence designat sex serier av gemensamma moduler, nämligen R48, R55, R83, R83-Pro, R120 och R120-Pro, och varje serie har också två konfigurationer. Bland dem är R48- och R55-serierna lämpliga för huvud- och handledsleder på humanoida robotar; serierna R83 och R83-Pro är lämpliga för axel-/armbågs-/knälederna och midjan; serierna R120 och R120-Pro är lämpliga för höftleder och midja. Kategorierna är rika, produktmatrisen är mogen och den kan anpassas till de flesta humanoida robotar.

Det är värt att nämna att modulen i Pro-serien också realiserar online variabelt hastighetsförhållande, vilket uppfyller scenkraven för låghastighets tung last och höghastighets tomlast av robotar med den lägsta strömförbrukningen och optimala last-till-vikt-förhållandet.

När det gäller lättvikt, integrerar Cancer Intelligence reducering, motor och lager i en integrerad design, och produkten uppnår optimal storlek, maximalt vridmoment och lägsta vikt.

Viktmässigt är vikterna för serierna R48, R55, R83, R83-Pro, R120 och R120-Pro endast 0.32kg, 0.43kg , 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg respektive 3 kg; när det gäller maximalt vridmoment kan R48, R55, R83 och R120-serien nå 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm respektive i olika konfigurationer; medan R83-Pro-serien kan nå 49/152Nm, 98/305Nm och R120-Pro-serien kan nå 180/528Nm, 360/1055Nm.

Det kan också ses från den detaljerade parametertabellen att dessa sex serier av ledmoduler har branschledande toppvridmoment och utgående hastighet, vilket avsevärt kan förbättra den totala stabiliteten och balansförmågan hos humanoida robotar.

Till skillnad från den tidigare sorten, konvergerar vissa tekniska vägar för humanoida robotar för närvarande, särskilt inom hårdvaruområdet. Förutom en mängd olika humanoidrobotspecifika ledmodulprodukter har Cancer Intelligence även designat en universell humanoid robot-hårdvarukomponent för övre extremiteter-HR-UP, som har allt från huvud till midja, vilket kan hjälpa företag att snabbt bygga humanoida robotar.

När man tittar noga mäter HR-UP 772,5 * 583 * 107,5 mm, väger 25 kg, har totalt 20 frihetsgrader (3 frihetsgrader för huvudet; 7 frihetsgrader för en arm; 3 frihetsgrader för midjan ), en armlängd på 528 mm, en enarms ändbelastning på 8 kg och en multi-turn absolut encoder kan också göra produkten mer hållbar. Det fanns till och med kunder i montern som utbrast: Med den är din humanoida robot halvvägs klar!

Dessutom tillhandahåller Cancer Intelligence även omfattande eftermarknadstjänster som täcker frontend sekundär utveckling, användningsassistans och senare anpassad utveckling, så att kunder kan fokusera på att bygga humanoida robotar utan bekymmer.

Bakom de superkraftiga produkterna

Cancer Intelligence grundades 2019. På bara 5 år har det vuxit till ett viktigt intelligent tillverkningsföretag i Jiangsu-provinsen. Dess konkurrenskraft återspeglas i kärnteknologi, lyhördhet för marknadspositionering, produktdiversifiering och bred tillämpning.

Företaget har en 3,000-kvadratmeter stor forsknings- och utvecklingsbas och stark FoU- och tillverkningskapacitet. Det har bemästrat nyckelteknologier som råvaror, värmebehandling, processteknik, designsimulering och investerat flera år i utveckling och produktion av kärnteknologiska produkter i leder-harmoniska reducerare i början av sin etablering.

På grund av sin ringa storlek, låga vikt och höga rörelsenoggrannhet kan den harmoniska reduceraren bibehålla normal drift i ett begränsat utrymme, även om dess belastningskapacitet är något otillräcklig jämfört med RV-reduceraren och precisionsplanetreduceraren. Men med tanke på att den nuvarande humanoidroboten inte har ett högt krav på belastning, utan har en högre strävan efter ställdonets volym, vikt och kontrollnoggrannhet, har den harmoniska reduceraren blivit den föredragna lösningen för den humanoida robotens ledrotationsaktuator.

Cancer Intelligence har gjort många FoU-genombrott när det gäller miniatyrisering och lättviktning av harmoniska reducerare. Man har nu lanserat speciella kraftprodukter inklusive ultrasmå kraftmoduler med en diameter på 16nm och ultralätta kraftmoduler i hartsmaterial. I jämförelsen av konventionella kraftmoduler är företagets produkter ledande i branschen när det gäller kärnindikatorer som vridmomentdensitet.

Med utgångspunkt från kärnkomponenter, med forskning och utveckling och produktion av harmoniska reducerare och gemensamma moduler som kärnan, har Cancer Intelligence nu utvecklat en serie rika harmoniska reducerare och modulprodukter för att möta olika branschers speciella behov. Produkterna används ofta inom områdena pan-tilt, grindmaskin, kirurgisk robot, mikrorörelseplattform, drönare, individuella vapen, etc.

Företaget ägnar stor uppmärksamhet åt marknadens efterfrågan och branschtrender och kan snabbt utveckla produkter som möter specifika branschers behov. Denna snabba respons och anpassningsförmåga är också dess viktiga konkurrensfördel.

I samband med den snabba utvecklingen av den humanoida robotindustrin, som tillverkare av delar, integrerar Cancer Intelligence aktivt i denna trend. De sex serierna av humanoidrobotspecifika ledmoduler och den universella humanoida robotens övre extremitetshårdvaruplattform HR-UP som togs fram denna gång är viktiga manifestationer av Cancer Intelligences ansträngningar inom humanoidrobotindustrin.

För närvarande har många humanoida robottillverkare valt Cancer Intelligence som en kärnleverantör av gemensamma moduler. Förra månaden slutförde Cancer Intelligence framgångsrikt en ny finansieringsrunda på tiotals miljoner yuan. Med det tredubbla stödet av teknik, kapital och resurser, tror man att Cancer Intelligence snart kommer att bli ett ledande företag inom humanoida robotgemensamma moduler.