Har kinesiska robotar tagit farväl av eran av brist på kärna och själ?

För fem år sedan höll Song Jiqiang, president för Intel Asia Research Institute, ett mycket intressant tal med titeln — Låt Kinas tjänsterobotar inte längre "sakna kärnor och själar".

Idag är klockan vriden till 5 år senare, inte bara tjänsterobotar, utan även kinesiska robotar farväl till eran av brist på kärna och själ?

640 (4)

När det kommer till den "fasta nacken" inom vetenskap och teknik kommer många att tänka på "brist på kärna och själ". "Core" hänvisar till chippet och "själ" hänvisar till den grundläggande grundläggande mjukvaran som operativsystemet. Under lång tid har mitt land varit starkt beroende av utländsk teknik i kärnhårdvaruproduktion och grundläggande mjukvaruutveckling, och teknisk säkerhet kan inte ignoreras.

Vid den tiden sa Dean Song Jiqiang att många tjänsterobotar under den eran var helt kontrollerade av människor när det gällde rörelse, fjärrkontroll och assisterad gång, och de hade inte intelligens själva när de lagrade logistik, sopmaskiner och automatiska patrullrobotar hade en viss rörlighet. Endast genom att lägga till några interaktiva intelligens- och uppfattningsförmåga kan vi skapa kundvärde.

Ur tillämpningssynpunkt är den framtida utvecklingstrenden att det behövs ett lämpligt chip för att lösa alla problem från perception till beslutsfattande, så att kinesiska robotar inte längre kommer att ha "brist om kärnor och själar".

Utan ett chip är roboten bara ett tomt skal.

Som robotens "hjärta" är robotens nuvarande chip huvudsakligen uppdelat i fyra typer: FPGA, MCU, DSP och IGBT.

FPGA-chips kan kallas "programmerbara chips", "semi-customized chips" och "universal chips". Den största egenskapen hos FPGA-chippet är att chipets specifika funktioner bestäms av användarkonfigurationen efter att tillverkningen är klar. När det tillämpas inom robotteknik, har det fördelarna med hög hastighet, parallellitet, extremt rika beräknings- och pinresurser, flexibla funktioner, direkt implementering av algoritmer av hårdvara, enkel och effektiv operandåtkomstmekanism och direkt detektering av den underliggande hårdvaran genom medel för utveckling och felsökning.

MCU är den största kategorin bland robotarnas huvudkontrollchips. Små robotar värdesätter kostnaden och strömförbrukningen för MCU:er, generella robotar värdesätter den exakta motorstyrningen av MCU:er, och avancerade robotar behöver MCU:er för att ta hänsyn till både datorkraft och skalbarhet.

DSP-chippet används inom industrirobotar, vilket motsvarar att spela rollen som leder. Med kontroll av DSP reagerar roboten snabbare och rör sig mer exakt. Industrirobotar behöver bearbeta en stor mängd data i sitt arbete. När tillämpningen av industrirobotar blir mer och mer omfattande och populär, används DSP-chips mer och mer inom detta område, och deras betydelse, ekonomi och praktiska egenskaper kommer att återspeglas.

...

Men för närvarande är de flesta av dessa marker fortfarande monopoliserade av utländska marknader, och det finns mycket liten inhemsk framgång. Området för robotchips är fortfarande hemmafältet för utländska företag.

Förutom FPGA, MCU, DSP, etc., är CPU också huvudchippet inom industriell kontroll.

Med utvecklingen av robotar är det nödvändigt att realisera kontroll, grepppunktsanalys, visuell måligenkänning etc. i allt fler miljöer, som alla kräver datorkraftsstöd, och endast en FPGA räcker inte. Inom CPU-produkter har även inhemska märken och märken kommit in på senare år. Till exempel kan Loongson Zhongkes inbyggda CPU-produkter användas i stor utsträckning inom området industriell styrning.

År 2001 började Institute of Computing Technology vid den kinesiska vetenskapsakademin utveckla Loongson-processorn och fick starkt stöd från Kinesiska vetenskapsakademins kunskapsinnovationsprojekt, 863, 973 och kärnkraft på hög nivå projekt och avslutade tio år av teknikackumulering.

2008 grundades Loongson Zhongke med stöd av den kinesiska vetenskapsakademin och Pekings kommunala regering. 2010 slutförde Loongson Technology sin första finansiering och startade en marknadsorienterad verksamhet. För att bryta monopolet på "Wintel"-ekologi och "AA-ekologi" i IT-branschen (Wintel hänvisar till Intel och Microsoft, och AA-ekosystemet hänvisar till ARM och Googles moderbolag Alphabet) har Loongson sedan 2011 skaffat tekniken licens för MIPS, FoU och produktion av relaterade CPU-produkter.

År 2020, ur perspektivet av fullständigt oberoende, meddelade Loongson Zhongke att de inte längre skulle använda MIPS för att utveckla nya produkter, och lanserade LoongArch, en instruktionsuppsättning med full autonomi. Efter mer än 20 år, i juli förra året, utvecklade Loongson Zhongke den första helt inhemska PC-processorn "Loongson 3A5000" baserad på denna arkitektur.

Hu Weiwu, ordförande för Loongson Zhongke, sa en gång att anledningen till att han valde att utveckla sin egen inhemska CPU var för att han kände att ett så stort land som Kina inte kunde leva utan sin egen CPU.

Som mitt lands första tillverkare av CPU-processorer med helt oberoende äganderättigheter, utvecklade och släppte den framgångsrikt en rent inhemsk CPU-processor, vilket markerar ett stort genombrott i mitt lands datorinfrastruktur, och betyder också att mitt lands högteknologiska Stora prestationer har gjorts på vägen för oberoende forskning och utveckling.

Förutom Loongson Zhongke, som en ny forsknings- och utvecklingsinstitution i Shandongprovinsen, förlitar sig Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute på Key Laboratory of Robotic Cross-platform Intelligent Control Technology i Shandong-provinsen för att ge full nytta av de tekniska forsknings- och utvecklingsfördelarna av SIASUN Robotics Group och Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. Engagerad i att uppnå självkontroll.

Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute fokuserar på att bygga en oberoende och kontrollerbar industriell mjukvarukontrollplattform och har släppt PLC (Programmable Logic Controller), CNC (CNC Machine Tool Controller), RC (Robot Controller), MES (Manufacturing Execution System) och mer än 30 intelligenta tillverkningsmjukvaror och hårdvaruprodukter, som också bröt igenom utvecklingsflaskhalsen "brist på kärna och hjärna" i inhemsk industriell tillverkning.

"Du kan inte alltid använda andras gårdag för att klä upp din egen imorgon."

Som kärnrobotens styrenhet för robotens "hjärna" är den fortfarande monopoliserad av främmande teknologi. Inhemska tillverkare av robotkontroller är relativt svaga i konkurrenskraft, med en marknadsandel på mindre än 10 %. Oberoende genombrott för att säkerställa säkerheten för industriell produktion.

Kärntekniken kan inte erhållas genom att förlita sig på allmosor, och den kan inte heller köpas för pengar. Fokus för den andra hälften av Kinas ekonomiska utveckling är att uppnå högkvalitativ utveckling och uppnå oberoende kontroll av kärnteknologier. Vägen är lång, men det måste göras med hjärta.

Under de senaste två åren, med starkt stöd av nationell politik, har mitt lands robotindustri inlett en väg att höja sig. Efter år av hårt arbete och utveckling förbättras situationen med "brist på kärna och själ" och "stor men inte stark" i Kinas robotindustri gradvis.

Under den långa resan är grunden för utvecklingsvägen att stärka tekniken, göra bra produkter, skapa en ekologi och kontinuerligt möta behoven av intelligent transformation för användarna. Inhemska företag kan bara uppnå teknisk självtillit om de verkligen inte "fastnar".

"En industri utan oberoende kärnteknologi är rotlös." Detsamma gäller för robotindustrin. Det finns fortfarande två lager under CPU-chippet och operativsystemets programvara för att "gå till botten". Den ena är kortstyrelsen för mitt lands informationsindustri, och den andra är att för att bygga ett oberoende informationsteknologisystem krävs ett oberoende ledningssystem. Informationsindustrin baserad på utländska ledningssystem kan inte stödja utvecklingen av den kinesiska nationen. Stor föryngring.

Halvledarföretag har accelererat innovation och uppgradering av robotar och marknadsutveckling i kraft av deras starka underliggande chipkapacitet. Chips och den underliggande intelligenta plattformen har blivit nyckellänkarna för att öka värdet av robotar. Inhemska halvledarföretag medför nya förändringar i robotindustrin genom att bygga underliggande mjukvaru- och hårdvaruplattformar för robotar med högre prestanda.