För att lösa detta problem förlitar sig Reemans robotiga gaffeltruckar på ett centralt system för undvikande av hinder baserat på 'multi-sensorfusion + 360 graders rundstrålande perception'-teknik. Utrustat med anpassade-anpassade 3D LiDAR och djupkameror, integrerar detta system infraröda sensorer och ultraljudssensorer för att bilda ett omfattande perceptionsnätverk. Detta möjliggör exakt detektering av statiska hinder (hyllor, utrustning, hörn) och realtidsidentifiering av dynamiska mål (personal, rörliga gaffeltruckar, tillfälligt staplade gods), som täcker hela området runt roboten utan döda vinklar.
Hinderundvikande prestanda kombinerar "hastighet, noggrannhet och stabilitet", som uppfyller industriella-säkerhetsstandarder:
① Snabb respons: Hinderigenkänning + svarstid för vägberäkning så låg som millisekunder, vilket möjliggör omedelbar reaktion på plötsliga händelser (t.ex. personal som plötsligt korsar gångar);
② Hög undvikande precision: Hinderpositioneringsfel Mindre än eller lika med ±1 cm, exakt beräknande av omvägar för att förhindra kollisioner med kanter eller gods under undvikande;
③ Mångsidig anpassningsförmåga: Fungerar smidigt utan avvikelser i smala gångar, komplexa korsningar eller dynamiska verkstäder med tillfällig godslagring, och följer konsekvent optimala rutter;
④ Omfattande säkerhetslogik: När den upptäcker hinder i närheten av-avstånd bromsar den först med varningssignaler och väljer sedan antingen omväg eller paus baserat på tillgängligt utrymme. Detta förhindrar stötskador på gods från plötsliga stopp samtidigt som personalens säkerhet maximeras.
