Med utvecklingen av automatisering, intelligens och informatisering har intelligent tillverkning blivit en trend i mitt lands industriella tillverkning. Komposit mobila robotar (även känd som samarbetsrobotar, mobila samarbetsrobotar, etc.) som en lösning för människor och robotar att arbeta samtidigt och i samma utrymme har breda tillämpningsmöjligheter inom intelligent tillverkning.
Särskilt sedan spridningen av den globala covid -19 pandemin 2020 har fler och fler företag övervägt att använda robotar för att samarbeta med anställda för att förbättra produktionskvaliteten och minska arbetskraftskostnaderna. Jämfört med traditionella industrirobotar har sammansatta mobilrobotar också fördelarna med säkrare och enklare arbete och har en stark utvecklingspotential.
Robotkontrollsystemet är robotens hjärna och den viktigaste faktorn som bestämmer robotens funktion och prestanda. Den styrenhet som krävs av den sammansatta mobilroboten är högre än för den industriella roboten, och det är nödvändigt att hjälpa den sammansatta mobilrobotens säkerhet, enkelhet i drift, flexibilitet och smidig rörelsekontroll som ska användas fullt ut.
Branschansökan
Säkerheten, enkelheten i drift och flexibilitet i den sammansatta mobilroboten förbättras ständigt och dess fördelar har utnyttjats fullt ut. Det har tillämpats i fler och fler fält, inklusive svetsning, obemannad detaljhandel, montering, logistik, medicinsk vård, utbildning etc.
Hur bygger jag snabbt en sammansatt mobilrobot (AGV/AMR)?
Med stark efterfrågan på branschen, hur kan vi snabbt ha en sammansatt mobilrobot som passar oss? Hur kan vi snabbt ta tag i den sammansatta mobilrobotmarknaden? Kecongs övergripande lösning för mobila robotar gör det enkelt och bekvämt att snabbt konstruera sammansatta mobilrobotar, och användare kan ägna mer uppmärksamhet åt funktionsutveckling och tillämpning.
Kecongs lösning:
Baserat på MRC5000 Series Navigation Controller stöder styrenheten olika navigationsmetoder, med rika gränssnitt och har en navigationsnoggrannhet på ± 5 mm, vilket är lämpligt för tillämpning av sammansatta mobila robotar under olika scenarier på marknaden.
Funktionsförverkligande:
Kecongs styrsystem ansvarar för navigering och rörelse av fordonskroppen, i kombination med punktnoggrannheten för motsvarande navigationsmetod; Den industriella roboten ombord ansvarar för att ta tag i och driftsmaterial. När robotoperationens noggrannhetskrav är mindre än AGV -navigationspunktsnoggrannheten är det nödvändigt att lägga till en positioneringssensor som visuellt igenkänning till slutet av roboten.
Fördelar med sammansatta mobila robotar: Human-Machine-samarbete har gett grundläggande förändringar i industriproduktionen och tillverkningen av framtida fabriker och har avgörande och viktiga fördelar
① Maximal flexibilitet i produktionsprocessen.
② Utföra manuella processer som tidigare var obehagliga och inte ergonomiska, vilket minskar bördan för anställda.
③ Minska risken för skada och infektion, till exempel att använda en dedikerad mänsklig-robot-samarbetsgripper.
④ Kompletta repeterbara processer med hög kvalitet utan att investera i typ eller arbetsstycke.
⑤ Använd inbyggda sensorsystem för att förbättra produktiviteten och utrustningens komplexitet.
Baserat på fördelarna med mänskligt robotsamarbete och i linje med marknadens efterfrågan har en mer flexibel sammansatt mobilrobot blivit en genomförbar lösning för montering och extraktionsarbete. Det kan maximera fördelarna med både människor och robotar, vilket gör att robotar bättre kan samarbeta med arbetare och anpassa sig till ett större utbud av arbetsutmaningar.