PickNik Robotics släpper MoveIt Pro 6 för att sänka utvecklarkostnaderna, Time To Market

PickNik Inc. lanserade idag MoveIt Pro Release 6, den senaste versionen av sin plattform för att utveckla robotarmsapplikationer som tidigare inte var möjliga eller ekonomiskt genomförbara.

"De intelligenta beslutsmöjligheterna hos MoveIt Pro, inklusive objektidentifiering i realtid, kraftkontroll, rörelseplanering och flerstegsbearbetning, öppnar upp en stor ny uppsättning möjligheter." sa Dave Coleman, grundare och produktchef för PickNik Robotics. "Dessutom kan vi, med MoveIt Pros snabba utvecklingsplattform, minska utvecklingskostnaderna med 75 %, även för de mest komplexa robotapplikationerna."

PickNik Robotics grundades 2015 för Amazon Picking Challenge och har utvecklat mjukvara för att hjälpa organisationer att förbättra precision och effektivitet inom branscher som sträcker sig från flyg till konstruktion och logistik. Boulder, Colo.-baserade företaget är också aktivt i robotoperativsystemet (ROS) med öppen källkod.

"Våra algoritmer är grundläggande i många olika branscher, och MoveIt Pro kan rädda företag från att behöva bygga applikationer från grunden," sa ColemanRobotrapporten. Han kommer att tala om de främsta orsakerna till att robotföretag misslyckas på RoboBusiness, som kommer att vara den 16 och 17 oktober i Santa Clara, Kalifornien.

"Majoriteten av robotföretagen kommer från forskarskolor," sa Coleman. "Jag känner till robotsidan, det är därför vi tog in Dave Grant som VD."

MoveIt Pro 6 designad för att hjälpa robotar att bli mer anpassningsbara

Robotar har historiskt sett varit begränsade av begränsad flexibilitet, såväl som behovet av förplanerade rörelser och mycket strukturerade miljöer, noterade PickNik Robotics. Detta begränsade dem till enkla, repetitiva uppgifter, och omprogrammering krävde betydande kostnader och ansträngning.

Företaget hävdade att MoveIt Pro "krossar dessa begränsningar" med nya funktioner:

Objektigenkänning i realtid:Detta ger robotar möjlighet att göra intelligenta val och anpassa sig till oväntade hinder, sa PickNik.

Dynamisk vägplanering:MoveIt möjliggör nu identifiering av optimala vägar i farten.

Force-kompatibla och IO-styrenheter:Dessa tillåter robotar att hantera föremål av varierande storlek och vikt med precision. MoveIt Pro 6 stöder även kontroll över hela kroppen för mobila manipulatorer.

Dessutom inkluderar MoveIt Pro 6 intelligent körtidsbeslut, vilket underlättar flerstegsoperationer och låter robotar övervinna oväntade hinder eller miljöförändringar. Den kan hantera variationer i objektstorlek, vikt eller orientering, såväl som posering och visualisering för nya och förbättrade beteenden.

PickNik Robotics presenterade MoveIts hårdvaruagnostiska design. Dess Pro RRTConnect joint-space-planerare och förbättrade konfigurationsparser stöder en rad vanliga robotarmar, sluteffektorer, kameror och andra hårdvarukomponenter för att minska projektkostnaderna. MoveIt Pro 6 kommer med ytterligare dokumentation och ett uppdaterat användargränssnitt.

Dessutom innehåller MoveIt Pro 6 felsökningsverktyg för att ytterligare minska utvecklings- och distributionstider, hävdade företaget. Den innehåller också en fysikbaserad simuleringsmotor inklusive RGBD-kameror, 2D- och 3D-lidar, kraft-momentsensorer och vakuum- eller magnetiska gripdon för snabb prototypframställning av svets- eller spiksystem.

"MoveIt Pro 6 flyttar bort från Gazebo för simulering och digitala tvillingar, och tar ett ledtråd från videospelsindustrin," noterade Coleman. PickNik vann ett RBR50 Innovation Award 2023 för MoveIt Studio, föregångaren till MoveIt Pro.

"MoveIt Pro Release 6 är inte bara en mjukvaruuppdatering, det är en katalysator för innovation inom olika branscher," tillade Dave Grant, VD för PickNik. "Vi gör det möjligt för våra kunder att automatisera processer som tidigare inte var möjliga, från adaptiv tillverkning till jordbruk och vidare. Kunder begränsas bara av sin fantasi."

HiveBotics halverar utvecklingstiden med PickNik

"Min ingenjörsresa började när jag tittade på mycket material med öppen källkod", säger Rishab Patwari, VD för HiveBotics Pte. Ltd., som utvecklar rengöringsroboten Abluo. "PickNik hade skrivit många av guiderna och förstått olika rörelseplanerare. Jag hade inga rådgivare eller pengar i början, så jag lutade mig mot dokumentation."

"MoveIt tog hand om infrastrukturen för att styra en robotarm så att vi kunde fokusera på vad vi ville göra - att utveckla system för att rengöra", mindes han. "Jag gillar verkligen att det är hårdvaruagnostiskt. Vi hade använt många olika armar, och det var smärtsamt att lära sig programmeringen av varje arm."

PickNik tillhandahöll inte bara paket för perception, planering och upptäckt av hinder, utan det erbjöd också konsult- och samutvecklingstjänster, sa Patwari. MoveIt gav lager av abstraktion så att Singapore-baserade HiveBotics inte behövde lägga så mycket tid och ansträngning på saker som iterativ närmsta punkt (ICP) perception, manipulation och waypointinspektion, förklarade han.

Till exempel använde HiveBotics MoveIt för att utveckla en datorseende segmenteringsmodell för delar av en toalettskål som genererar hur Abluos arm kan röra sig i realtid.

"Dessa saker är komplexa och blev kärnan i vår förmåga att ge en bra upplevelse för kunderna," sa Patwari. "PickNiks infrastruktur låter oss fokusera på hur man städar, ett starkt mervärde. Vi hoppas kunna distribuera Abluo toalettstädningsrobot i december, och tack vare MoveIt tog det ett år snarare än två år att utveckla."

HiveBotics vill applicera sin erfarenhet och artificiella intelligens på andra arbetsflöden, inklusive rengöring av flygplan och ta itu med plan-and-scan-förfrågningar i byggandet.

"HiveBotics team har gjort mycket av arbetet i förväg, och jag tror att mobil manipulation är lättare att distribuera än fast automation, som måste kalibreras," observerade Coleman. "Med en mobil bas, om roboten inte kan nå något, kan den bara röra sig, vilket möjliggör snabbare utplacering."

MoveIt Pro 6 återspeglar PickNiks strategi för att erbjuda kärnfunktioner. Tidigt tillhandahöll företaget ingenjörskonsultation för anpassade system med prislappar på flera miljoner dollar, sa Coleman. Nu kan kunderna minska kostnader och risker och skala lättare, sa han.

"Vi ser våra kunder splittras - det finns sådana som HiveBotics som är fokuserade på affärsmöjligheter och time to market", säger Grant. "Andra företag ser sig själva i branschen att tillhandahålla tjänster, som städning i köttbearbetningsanläggningar."

"Vissa robotföretag försöker bli mjukvaruföretag", tillade han. "En annan kund inom bostadsbyggande planerar att använda MoveIt Pros hårdvaruagnostiska, intelligenta beslut för att göra det möjligt för robotar att plocka upp befintliga verktyg. Vi vill samarbeta med innovatörer på nyckelmarknader, såsom bilmontering."