På sätt och vis är robotar precis som oss. På vilket sätt kan man fråga sig? Jo, för att de har skelett såklart! Har du någonsin undrat hur exakt robotar kan röra sig på egen hand? Det är bara möjligt för dem att göra det på grund av deras chassi. Arobotchassiger i huvudsak en robust och pålitlig grund på vilken alla andra komponenter i roboten bekvämt kan vila.
Robotchassit är mycket viktigt. Utan den skulle inte ens små leksaksrobotar kunna fungera ordentligt! Robotens chassi gör att den kan röra sig och manövrera fritt i ett rum, vilket gör industrirobotar till de hjälpsamma små autonoma arbetarna som redan har gjort en sådan skillnad i både städ- och restaurangbranschen. I den här artikeln går vi igenom de olika typerna av robotchassi och hur var och en fungerar. Det är fascinerande grejer, så du kommer definitivt att vilja stanna kvar!
Typer avRobotchassi
Det finns tre huvudtyper av robotchassi, nämligen hjulchassit, bandchassit och benchassit. Vi går igenom alla tre nedan för din bekvämlighet och dyker också in i Reemans robotchassis värld.
Hjulförsett chassi
Som namnet antyder använder en robot med hjulchassi hjul för att navigera runt. Hjulförsedda chassier finns i många olika former och storlekar, och de är ganska populära på grund av deras mångsidighet. Hjulförsedda chassier på robotar har blivit mer avancerade med tiden. Medan vissa hjulförsedda chassier endast är designade för att röra sig i en rak linje, kommer du också att se robotar med ett hjulförsett chassi som kan klättra över vissa hinder - vilket gör dem särskilt bra för utomhusbruk.
Den största nackdelen med robotar med hjulchassi är att de kan ha svårt att navigera i vissa typer av terräng. Det är svårt för något med hjul att ta sig upp för branta eller steniga ytor, så det här är vettigt. Hjulförsedda chassi har också varit kända för att vara något mindre stabila än de andra typerna av chassi, vilket vi ska gå igenom nu.
Spårchassi
Bandchassier har ökat i popularitet i robotvärlden på grund av hur de kan använda kontinuerliga trender och spår för att röra sig i sin miljö. Jämfört med hjulchassi har robotar med bandchassi utmärkt rörlighet, vilket innebär att de enkelt kan navigera i många olika terränger. De har också bra grepp och är supertåliga, så om du har ett tufft jobb som måste göras är en robot med bandchassi en överlägsen utmanare.
Även om bandchassi är överlägsna när det kommer till navigering, är de lite långsamma jämfört med andra typer av chassi. De är också mer komplexa, vilket innebär att de kommer att bli dyrare för det mesta. På grund av deras komplexa design kan bandchassi vara tyngre och mindre energieffektiva än hjulchassi. Det beror egentligen bara på vad du vill att roboten ska göra åt dig.
Benchassi
Om du någonsin har sett en robot som har fyra ben som en hund, har den troligen ett chassi med ben. Benchassi har förstklassig rörlighet, och de kan till och med klättra i trappor - vilket är ganska imponerande för en robot. Benchassi kan också röra sig i flera olika riktningar och är kapabla till komplexa rörelser som att gå och hoppa.
Som du kanske har gissat har robotar med benchassi en ganska komplicerad design. Detta kan ofta göra dem svårare och dyrare att underhålla. De tenderar också att vara ganska långsamma, så de är inte bäst om du behöver få ett jobb gjort snabbt med hjälp av en robot. Benrobotar tenderar också att ha svårt att hålla balansen på golv som är släta eller hala.
Reeman Robotchassimaterial
De flesta Reeman-robotar har ett chassi med hjul, vilket betyder att de är mycket effektiva på att utföra uppgifter som att städa inomhus och leverera mat till kunder. De kan dock ha robotar med ben- eller bandchassi tillgängliga någon gång i framtiden.
Material som används i robotchassi
Robotchassier är ganska mångsidiga, så tillverkare arbetar med många olika typer av material när de tillverkar dem. Några av de vanligaste materialen som tillverkarna använder för att tillverka robotchassier inkluderar metaller (som aluminium och stål) och plaster som polykarbonat och kolfiberkompositer. De flesta Reeman robotchassier är gjorda av metaller, eftersom det tenderar att vara det mest effektiva och hållbara alternativet.
Designöverväganden
Att designa ett robotchassi tar tid och övervägande. Det finns många faktorer som tillverkare tar hänsyn till för att säkerställa att ett robotchassi kommer att fungera korrekt och passa perfekt med vilken robot den än är byggd för. Några av de klassiska designöverväganden som de flesta tillverkare har i åtanke inkluderar storleken, formen och vikten på chassit, dess styrka och hållbarhet, kostnaden för byggmaterial och hur enkelt det är att montera chassit totalt.
Ett robotchassi ska alltid vara tillräckligt starkt och styvt för att klara vikten av robotens övriga komponenter. Den ska också kunna stå emot påfrestningarna som följer med rörelse och manipulation. Robotchassits utformning bör också möjliggöra enkel åtkomst till robotens övriga komponenter. Du vill att reparationer och underhåll ska vara en enkel sak!
Slutsats
När det gäller att skapa en funktionell och effektiv robot är det viktigt att designa ett riktigt chassi för den. Ett väldesignat robotchassi ska göra det möjligt för roboten att röra sig med lätthet, samt utföra sina programmerade uppgifter med största effektivitet. Det ska naturligtvis också vara ett bra stöd för roboten i stort. Det är trots allt dess skelett!
Området robotar utvecklas snabbt, vilket är goda nyheter för framtiden för robotchassier. Vi bör förvänta oss att se nya material användas i design för robotchassi någon gång snart - material som är lättare, mer hållbara och mer anpassningsbara. När robotar blir mer allmänt förekommande kommer tillverkare sannolikt att börja lägga mer fokus och ansträngning på att skapa chassier som är exceptionellt effektiva, säkra och pålitliga. Det är bara en fråga om tid och teknikens framsteg!
Kontakta oss:
E-post: reeman.sales1@reeman.cn
Whatsapp: plus 86 18312160619
Om oss:
Reeman, härlett från ordet "förstärka" (REE) och "människa" (MAN) Avser att förbättra mänskliga förmågor. Låt robotar hjälpa människor överallt och lägga till oändliga möjligheter till livet.
Följ oss:
Facebook: https://sourl.cn/Gg9UJd
Youtube: https://sourl.cn/cwyd27
LinkedIn: https://sourl.cn/eQ8VPE