Logistikrobotar avser robotar som används i lager, sorteringscentraler och transportscener, och som utför lastöverföring, hantering och andra operationer. Logistikrobot (även känd som Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, kallad: AGV spelar en nyckelroll i hela det intelligenta logistiksystemet, bland vilka lager AGV används i stor utsträckning inom logistikbranschen och den stora vanliga e-handelslagerlagringen , sorteringscentral och transport och andra operativa scenarier, främst för att slutföra lastning och lossning, hantering, lagring, sortering och transport.
Typer av logistikrobotar
För närvarande har fler och fler företag hemma och utomlands börjat använda logistikrobotar. Detta dokument tar upp nio populära logistikrobotar de senaste åren.
1, automatisk guidad lastbil (AGV)
Det automatiskt guidade fordonet är uppdelat i spårlösa RGV och spårlösa automatiska guidade fordon AGV, och det spårlösa fordonet kan också delas in i om det finns ett landmärke (landmärket är också uppdelat i magnetisk permeabilitet eller streckkod), eller användning av tre- dimensionell koordinatpositionering (liknande utvecklingen av obemannade fordon). Den här typen av bilar tillhör den vanliga forskningsinriktningen för närvarande. Användningen av miljön liknar roboten. Inhemska biltillverkare och tobaksdistributörer använder nu ett stort antal AGV-bilar, som också används för att förbättra effektiviteten, minska driftintensiteten och minska kostnaderna.
2. Klicka & Välj-system
Swisslog, en schweizisk leverantör av automatiserade lager- och distributionslogistiklösningar, stöds av KUKA, en av industrirobotarnas "fyra kungar" (som äger mer än 96 % av aktierna i Swisslog). Till skillnad från hyllförvaring som Kiva använder Swisslogs Click&Pick-system ett tredimensionellt kubrutnät, där varje kub har en låda i standardstorlek som innehåller ett specifikt föremål. Om lådan som innehåller det önskade föremålet är begravd under en annan låda, kommer roboten att plocka upp den övre lådan och stapla den bredvid den. Lägg undan varorna när du får dem. Enligt Sisslog kan Click&Pick behandla tusen beställningar i timmen, fyra till fem gånger snabbare än en människa.
3. HITACHI Hitachi Intelligent Robot
Hitachi, tillverkaren av kultåg och kraftverk, har avslöjat en robot som kan plocka upp föremål som väger runt 1 kg, vilket potentiellt kan ersätta repetitiva företagsuppgifter som att hämta föremål från hyllor i Amazons lager. Dessa robotar kan även appliceras på arbete som är fixerat till fabriksgolvet, en vanlig typ av industrirobot som Toyotas motorproduktionslinje.
Även om inhemska robotar har utvecklats snabbt de senaste åren finns det fortfarande ett stort gap från Europa och USA. Men med utvecklingen av industri 4.0, särskilt utvecklingen av inhemsk e-handel, är introduktionen av robotar i logistiklänken en oundviklig trend. Det är värt att nämna att några ledande inhemska företag har börjat utföra robotoperationer inom lagerområdet.
4. Robot "Cao Cao"
För närvarande finns det bara två logistiklager i Kina med sorteringsrobotapplikationer, och "Cao Cao" från Tmall supermarket är ett av dem. Roboten är en intelligent robot som kan bära 50 kilo och nå en hastighet på 2 meter per sekund, vilket kostar miljontals dollar, och systemet som används är oberoende utvecklat av Ali. Efter att Cao Cao tagit emot en beställning kan den snabbt hitta platsen för distributionen av varor i lagret, och planera den optimala plockningsvägen och automatiskt skicka varorna till packbordet efter att ha plockat varorna. Till viss del kan arbetskraften hos frontlinjearbetare frigöras, och med gemensamma ansträngningar från "Cao Cao" och små partners har Tmall stormarknad kunnat uppnå samma dag ankomst till Pekingområdet.
5. Kiva
Efter att Amazon köpte den automatiserade logistikleverantören Kivas robotlagerverksamhet för 678 miljoner dollar 2012 använde man robotar för att hantera inventering och distribution av varor i lager. Mer än 15,000 Kiva-robotar arbetar för närvarande hårt i dussintals Amazon-lager. Amazon har därmed blivit världens mest effektiva lager.
Amazon delade upp lagerarbetet i två delar: anställda behöver bara ta in lager eller lager på en fast plats, medan Kiva-robotar ansvarar för att flytta varor (tillsammans med hyllor) till de anställda.
6. Hämta och frakta robotar
Fetch and Freight är lagerrobotar från FetchRoboTIcs, ett robotföretag i Silicon Valley. Fetchs robot kan ta varor från hyllorna enligt order och lägga dem i en annan robot som heter Freight för att transportera och packa dem. Fetch motsvarar en uppgraderad version av Kiva. Fetch-robot har automatisk navigeringsfunktion och kan flytta mellan hyllor, identifiera produkter, ta bort dem från hyllorna och flytta dem till den automatiserade körroboten Freight, som spelar en liknande roll som Amazons Kiva. Robotarna kan planera rutter och ladda själva, vilket säkerställer sömlös drift av hela lagringssystemet. Ett av årets framstående robotföretag är FetchRoboTIcs, ett Silicon Valley-företag som leds av SoftBank som samlade in 23 miljoner dollar i finansiering i juni.
7. Transwheel-robot
Designers vid Israels Shenkar College of Engineering and Design har skapat en robot som heter Transwheel. Den använder ett självbalanserande system, när robotarmen kan fota ett enda hjul för att hålla sig upprätt vid lastning, en enda robot kan transportera små paket och flera robotar kan samarbeta för att transportera stora paket. Dessutom kan roboten använda GPS-systemet för att navigera, och kan bekräfta mottagarens identitet genom mjukvara för ansiktsigenkänning; För större föremål kan robotar också dela på lasten. Samtidigt har den också funktionen av intelligent hämtning. Dess designers hävdar att det till och med kan ersätta stora leveransfordon och minska trafikstockningarna. Men kanske ännu mer användbart är det faktum att sådana robotar kan undvika att göra leveranser på arbetstid.
8. "Lådrobot"
Starship, ett företag som ägs av Skype-grundaren Heinla och Friis, har lanserat en "lådrobot" designad för att leverera småsaker. Så kallad eftersom den liknar en förvaringslåda på sex hjul, kan den bära 20 pund last till en radie på mer än en mil runt uppfyllnadscentret. Eftersom dess hårdvara är utrustad med en serie kameror och sensorer, kan den se till att den kan gå säkert på trottoaren, starta från logistikcentret vid den angivna tiden, korsa gator och gränder och komma till kundens dörr för att slutföra uttrycklig uppgift. Under leveransprocessen är de fraktade paketen tätt förslutna och kan endast öppnas av mottagaren via dennes smartphone. Starship säger att den anslutna roboten kan leverera upp till två påsar med matvaror och kan hantera 95 procent av paketen. Det är fem till 15 gånger billigare än mänsklig leverans, med den genomsnittliga leveransavgiften för närvarande $5 till $15 per resa, vilket Starship säger kan sänkas till $1 i framtiden.
9. Bulter robot
Bulter-roboten, som motsvarar en fyrkantig version av Kiva, är gjord av GrayOrange, ett robotföretag baserat i Gurgaon, Indien och Singapore. Startupen grundades 2009 av SamayKohli och AkashGupta för att göra robotar relaterade till utbildning och träning, och utvecklades senare till ett industrirobottillverkningsföretag. Det är för närvarande fokuserat på att bygga företag inom detaljhandel, logistik och lagerrobotik.
För det andra, sammansättningen av logistikrobotar
1. Verkställande organ
Ställdonets funktion är att ta tag i föremålet och skicka föremålet till den specificerade positionen i enlighet med den specificerade rörelsehastigheten och rörelsebanan, och sedan lägga ner föremålet. För att slutföra en komplett operationsprocess behöver logistikroboten ha flera delar: hand, handled, arm, flygkroppshuvud och gångmekanism. Handen är den del som används av roboten för att hålla arbetsstycket eller verktyget, och den är i direkt kontakt med arbetsstycket eller verktyget. Handleden är den del som förbinder handen och armen i början, som används för att justera handens position och hållning och utöka handens rörelseomfång. Armen stöder handleden och handen för att utöka handens rörelseomfång, och har överarmen och underarmen. Flygkroppen, även känd som kolonnen, används för att stödja armen, installera drivenheten och andra komponenter. Gåmekanismen är en mekanism som utökar robotens aktivitetsområde. Den är installerad i den nedre delen av robotens flygkropp och har en mängd olika strukturella former, som kan vara spår och hjul, och kan även efterlikna mänskliga ben.
2. Drivsystem
Drivsystemet är en enhet som ger ström till logistikroboten. Generellt sett är varje led i roboten konfigurerad med ett drivsystem, som tar emot åtgärdsinstruktioner och noggrant kontrollerar ledens rörelseposition.
3. Styrsystem
Styrsystemet styr logistikrobotens rörelse enligt det föreskrivna programmet, det kan komma ihåg all slags instruktionsinformation och samtidigt ge instruktioner till varje drivsystem enligt instruktionsinformationen. Vid behov kan styrsystemet även övervaka roboten, skicka en larmsignal när åtgärden är felaktig eller inte fungerar, och även styra och hantera den externa utrustning som krävs för att roboten ska slutföra jobbet.
4. Upptäck avkänning och artificiell intelligens
Detekteringssensorsystemet detekterar huvudsakligen rörelsetillståndet och positionen för robotexekveringssystemet och matar tillbaka den faktiska positionen för exekveringssystemet till kontrollsystemet när som helst, jämför det med det inställda läget och justerar det sedan genom kontrollsystemet för att få exekveringssystemet att slutföra arbetsprocessen mer exakt. Artificiell intelligens ger robotar förmågan att se, lära sig, komma ihåg och bedöma.