REEMAN Titan Mini Custom gafflar

 

På en hög-tillverkningsanläggning för elektroniska material i Anhui, Kina, anpassade REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift till kundens befintliga material-tankvagn med hjul istället för att be fabriken att byta ut bäraren. En skräddarsydd gaffellösning kopplar in vagnens stålbas direkt, så ingen extra standardpall krävs. Den faktiska transporterade lasten är cirka 275 kg, enkelriktad rutten är cirka 260 meter och hela driftscykeln är cirka 4,5 minuter under den dokumenterade platskonfigurationen. Titan Mini använder lasernavigering och 3D-seende, stöder justerbar reshastighet, kan stanna när en person eller ett hinder kommer in i den konfigurerade säkerhetszonen och återgår automatiskt till laddning efter uppgiften.

 

 

Kunden använde redan en mobil material-tankvagn på hjul som en del av produktionsprocessen. Dess stålbottenstruktur matchade inte en standardpallsgeometri, så att byta bärare skulle ha lagt till onödiga platsändringar. REEMAN anpassade istället gaffeltrucken-för att-lasta gränssnittet.

Behåll den befintliga vagnen → Anpassa gaffelarmarna → Automatisera den 260 m långa rutten

 

 

 

Parameter	Falldata	Operationell betydelse
Plats	Anhui, Kina	Verklig fabriksinstallation
Industri	Hög-tillverkning av elektroniskt material	Produktionsmaterial logistik
Autonom gaffeltruck	REEMAN Titan Mini	Anpassad-gaffelkonfiguration
Lastbärare	Mobil materialtankvagn med hjul	Befintlig icke-standardoperatör
Faktisk transporterad last	Cirka . 275 kg	Vagn + material
Bedömd nyttolast	Upp till 2 000 kg	Gaffeltruck kapacitet
Enkel-väg	Cirka . 260 m	Verklig punkt-till-punkt fabriksrutt
Komplett driftscykel	Cirka. 4.5 minuter	Aktuell dokumenterad platskonfiguration
Videouppspelning	Cirka. 4× hastighet	Accelererat för visning
Navigation & Perception	Lasernavigering + 3D vision	Stöder autonom rörelse och miljöavkänning
Reshastighet	Justerbar	Kan konfigureras för rutt och säkerhetskrav
Säkerhetsrespons	Automatiskt stopp i konfigurerad säkerhetszon	Svarar när en person eller ett hinder kommer in i zonen
Uppgifts slutförande	Automatisk återgång till laddning	Stänger driftslingan

 

 

Den tekniska frågan var inte om en autonom gaffeltruck kunde flytta en standardpall. Det gällde om roboten direkt kunde hantera vagnen kunden redan använde. Vagnen hade sin egen stålbas och hjul, och projektet behövde bevara den bäraren snarare än att designa om produktionsprocessen kring en ny pallstandard.

 

 

 

Videokapitel

• 00:00 Custom Fork Solution & vagnhämtning
• 00:13 260 m Point-to-Point Transport, Laser Navigation & Safety
• 00:45 Exakt placering, autonom retur & laddning

 

1. Anpassade gaffelarmar byggda runt den befintliga stålbasen

REEMAN designade gaffelarmarna runt pickupkonstruktionen i stål som redan finns på vagnen. Detta gör att Titan Mini kan gå in i det tillgängliga pickupläget, lyfta hela vagnen och stödja den genom transportvägen. Ingen extra trä- eller plastpall krävs.

 

 

2. Direktupphämtning utan extra pall

Titan Mini närmar sig självständigt upphämtningsstället, finjusterar- sin ställning och riktar in de anpassade gafflarna med vagnens stålbas. När de är inriktade går gafflarna in under hållaren och lyfter hela lasten. Den faktiska vagnens-plus-materialvikt i denna applikation är cirka 275 kg, medan Titan Mini är klassad för upp till 2 000 kg.

 

3. Cirka 260 m Real Factory Transport

Efter hämtning slutför Titan Mini en cirka 260 m enkel-transportväg genom kundens faktiska produktionsmiljö. Rutten är tillräckligt lång för att representera verklig intern logistik snarare än en kort kamerademonstration. Färdhastigheten kan justeras efter trafik- och säkerhetskrav på platsen.

 

4. Lasernavigering, 3D-seende och säkerhetsrespons

Titan Mini använder lasernavigering tillsammans med 3D-seende för att uppfatta den omgivande miljön under transport. Om en person eller ett hinder kommer in i den konfigurerade säkerhetszonen kan gaffeltrucken stanna automatiskt. Syftet är inte maximal hastighet; det är repeterbar transport under fabrikens verkliga driftsförhållanden.

 

5. Exakt placering och gaffeluttag

Vid destinationen flyttar Titan Mini, sänker vagnen smidigt till den angivna platsen och drar tillbaka de anpassade gaffelarmarna från stålbasen. Den befintliga vagnen förblir oförändrad under hela arbetsflödet.

 

6. Automatisk återgång till laddning

Efter att leveransen är klar återgår Titan Mini automatiskt till dess angivna laddningspunkt. Under den dokumenterade platskonfigurationen tar hela driftscykeln cirka 4,5 minuter. Fallvideon visas i cirka 4× hastighet.

 

 

Många fabriker använder redan mobila tankvagnar, skräddarsydda vagnar, metallställ, tråd-nätsburar eller produktions-specifika bärare. Autonom materialhantering kräver inte alltid att dessa tillgångar ersätts. När bärarstrukturen och säkerhetsförhållandena tillåter, kan ett anpassat gaffelgränssnitt tillåta roboten att arbeta med kundens befintliga logistikutrustning.

• Bevara den befintliga bäraren när det är praktiskt möjligt.
• Designa gaffelgeometrin runt själva pickupstrukturen.
• Validera verklig last, lastcentrum och stödförhållanden.
• Bekräfta ruttens bredd, golvets skick och trafikmiljö.
• Konfigurera reshastighet och säkerhetsrespons för platsen.
• Stäng uppgiftsslingan med exakt placering och laddningslogik.

 

 

 

 

Lär dig mer om REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift: REEMAN Titan Mini Autonoma Gaffeltruck Produktsida