SMART PALLOMSLAGNING

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation ansluter Ironhide Autonomous Forklift med en skivtallrik stretchomslag genom en extern trådlös kommunikationsmodul. I den här applikationen har Ironhide-konfigurationen en nominell nyttolast på 1,5 ton, avvikelsen för inriktning av pallupptagning kontrolleras inom 2 cm, pallplaceringsavvikelse inom 5 cm, och hela arbetsflödet för upphämtning-till-omslag-till-leverans tar cirka 6 minuter. Systemet kan använda I/O, RS485, Ethernet eller CAN på utrustningssidan och LoRa eller Wi{11}}Fi för den trådlösa länken, vilket tillåter palltransport och paketering att fungera som ett koordinerat arbetsflöde utan större modifieringar av omslagets ursprungliga mekaniska struktur eller kärnkontrolllogik.

 

 

En skivomslagsskiva kan automatisera filminslagning, men den löser inte automatiskt pallrörelsen före och efter förpackningscykeln. REEMAN kopplar samman de två maskinerna så att gaffeltrucken kan leverera pallen, utlösa inplastning, ta emot slutförande feedback, returnera för den inslagna pallen och fortsätta nedströms leverans.

Autonom hämtning → Transport → Skivbordspositionering → Trådlös startsignal → Automatisk inslagning → Automatisk filmseparering → Slutföringssignal → Åter-upphämtning → Leverans

 

 

 

Kategori	Falldata	Varför det spelar roll
Autonom gaffeltruck	REEMAN Ironhide	Hanterar pallhämtning, transport och leverans
Bedömd nyttolast	1,5 ton	Nominell kapacitet för den visade konfigurationen
Avvikelse för pickupjustering	Mindre än eller lika med 2 cm	Stöder repeterbar gaffelinmatning
Placeringsavvikelse	Mindre än eller lika med 5 cm	Håller pallen inom det önskade arbetsområdet för skivspelaren
Förpackningsutrustning	Stretchomslag för skivspelare	Utför den programmerade lindningscykeln
Utrustning-Sidogränssnitt	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Ansluter styrenheterna till kommunikationsmoduler
Trådlös länk	LoRa eller Wi-Fi	Bär uppgiftskommandon och status mellan maskiner
Film efterbehandling	Automatisk filmseparering	Låter den färdiga pallen fortsätta direkt till hämtning
Komplett demonstrerat arbetsflöde	Cirka. 6 minuter	Inkluderar hantering, emballering, hämtning och leverans
Publicerad video	Cirka. 5× hastighet	Accelererat för att visa hela arbetsflödet effektivt
Anmärkning om noggrannhet:Siffran på 1,5 ton är den nominella nyttolasten för Ironhide-konfigurationen, inte den uppmätta vikten på pallen som visas i videon. 6-minuterssiffran hänvisar till hela den demonstrerade sekvensen, inte enbart inpackningstiden.

 

 

Utan integration kan en operatör fortfarande behöva koordinera pallens ankomst, starta omslaget, vänta på att förpackningen är klar, ordna en annan gaffeltruckhämtning och sedan skicka den inslagna lasten nedströms. Det tekniska målet i det här fallet är inte bara att parkera en autonom gaffeltruck bredvid en omslag. Det är för att koppla ihop uppgiftstillstånden för två oberoende maskiner.

Ironhide flyttar pallen. Omslaget förpackar det. Kommunikationsskiktet koordinerar handoff.

 

 

Videokapitel

• 00:00 Autonom Gaffeltruck Pallhämtning och transport till skivspelare Stretch Wraper
• 00:12 Autonom Gaffeltruck Pall Positionering & Trådlös Stretch Wrapper Communication
• 00:30 Automatisk Pall Stretch Wrapping & Automatisk Film Separation
• 00:42 Autonomous Forklift Re-Alignment & Wrapped Pallet Pickup
• 00:54 Autonom truckpallleverans & automatisk lossning

 

 

1. Pallupptagning med mindre än eller lika med 2 cm inriktningsavvikelse

Ironhide närmar sig den lastade pallen och finjusterar- sin ställning innan gaffeln går in. I denna applikation kontrolleras pickupens inriktningsavvikelse inom 2 cm. Den snävare toleransen vid hämtning är viktig eftersom gafflarna måste gå in i pallöppningarna korrekt och konsekvent innan lasten kan lyftas.

 

2. Pallplacering med mindre än eller lika med 5 cm avvikelse

Vid skivspelarens stretchomslag utför Ironhide ytterligare ett positioneringssteg. Pallen placeras inom önskat arbetsområde med placeringsavvikelse kontrollerad inom 5 cm. Gaffeltrucken sänker sedan pallen, drar tillbaka gafflarna och rensar det roterande området. Den ligger inte kvar under pallen medan skivspelaren rör sig.

 

3. Kommunikation från trådlös maskin-till-maskin

Den viktigaste integrationskomponenten är en extern trådlös kommunikationsmodul. På utrustningssidan kan modulen anslutas till gaffeltruckens styrenhet och omslagskontroll via I/O, RS485, Ethernet eller CAN. Mellan de två maskinerna kan LoRa eller Wi-Fi användas för att skapa den trådlösa datalänken.

Gaffeltruckkontroll → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Trådlös modul → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-Sidomodul → Stretch Wrapper Controller

Denna arkitektur gör det möjligt för den rörliga gaffeltrucken och det stationära omslaget att utbyta uppgiftskommandon och maskinstatus utan en fysisk kommunikationskabel mellan dem.

 

4. Starta-omslagskommandot

Efter att pallen har placerats och Ironhide har rensat det roterande området, skickar gaffeltrucken kommandot för start-omslag genom kommunikationslagret. Omslaget utför sedan sin egen programmerade förpackningscykel. Den trådlösa modulen ersätter inte omslagskontrollern; den kopplar samman omslagets tillstånd med det autonoma-materialhanteringsarbetsflödet.

Ironhide → Börja linda|Stretch Wrapper → Inslagning klar

 

5. Automatisk inslagning och automatisk filmseparering

Vridbordet roterar medan sträckfilm appliceras runt lasten på pallar. I slutet av den programmerade cykeln slutför omslaget automatiskt det sista filmsepareringssteget-. När lindningen är klar och skivspelaren har stannat återgår ett färdigställande till Ironhide.

 

6. Återhämtning av-pall- och nedströmsleverans

Ironhide återvänder till stationen,-justerar på nytt med pallöppningarna, plockar upp den inslagna lasten och transporterar den till det angivna nedströmsområdet. Vid destinationen sänks pallen i läge och gafflarna dras ut, vilket slutför den anslutna paketerings--och-materialflödessekvensen-.

 

 

En stor fördel med det här tillvägagångssättet är att ett kompatibelt befintligt sträckomslag potentiellt kan bli en del av ett automatiserat pall-flödessystem utan någon större mekanisk ombyggnad. Integrationsskiktet fokuserar på tillgängliga kontrollgränssnitt, uppgiftssignaler och trådlös kommunikationsväg. Den slutliga kompatibiliteten beror fortfarande på omslagsmodell, styrenhet, säkerhetslogik, pallgeometri och arbetsstationslayout.

 

 

Det huvudsakliga ekonomiska värdet kommer från att minska manuella överlämningar vid palltransport, lastning av omslag, maskinstart-koordinering, väntan, färdig-pallhämtning och nedströmsleverans. För en applikation med hög-volym två-skift kan ett jämförbart automatiserat arbetsflöde absorbera arbetsbelastning motsvarande ungefär 2–3 manuella positioner, beroende på hur den ursprungliga processen är bemannad och schemalagd.

För planeringsändamål kan en app med hög-användning stödja ett uppskattat återbetalningsintervall på cirka 6–10 månader. Det slutliga resultatet beror på lokal arbetskostnad, pallvolym, antal skift, inslagningscykel, transportsträcka, projektomfattning, integrationskostnad och underhållskrav.

 

 

 

 

Lär dig mer om REEMAN Ironhide Autonomous Forklift:REEMAN Ironhide autonom gaffeltruck produktsida