Måltidsleveransrobotar avser intelligenta kommersiella servicerobotar som kan ersätta restaurangservitörer vid matleverans, orderretur och mottagning. Sedan epidemins utbrott 2020 har människors efterfrågan på robotar för matleveranser ökat, och marknadens erkännande har också ökat. mitt lands matleveransrobotindustri kan gå in i en period av snabb explosiv tillväxt. Enligt uppgifter från National Bureau of Statistics var produktionen av Kinas industrirobotar 2019 186 943 uppsättningar, en ökning med 26,6 procent från år till år; 2020 var produktionen av Kinas industrirobotar 237 068 uppsättningar, en ökning med 26,8 procent jämfört med föregående år; 2021 nådde produktionen av Kinas industrirobotar 366,000 enheter, en ökning på 67,9 procent jämfört med föregående år; intäkterna översteg 80 miljarder yuan, en ökning med nästan 30 procent från året innan.
Matleveransroboten är utrustad med kärnhårdvara som chips, kontroller, reducerare och drivenheter. Den har funktioner inklusive automatisk matleverans, autonom laddning, autonom navigering och autonomt undvikande av hinder. Den integrerar mobila robotar, multi-sensor information fusion och navigation och multimodal människa-maskin utbyte och andra teknologier. Enligt olika rörelselägen kan den delas in i spårad matleveransrobot och spårlös matleveransrobot. Den spårade matleveransroboten har ett fast spår och kan inte flytta roboten efter behag. Magnetisk navigeringsteknik och RFID-positioneringsteknik används för att realisera robotens leverans av fast position; spårlös En robot avser en robot som inte har något fast spår och kan röra sig efter behag. UWB-teknik och helt autonom navigerings- och positioneringsteknik används för att realisera robotens allsidiga rörelse.
Matleveransrobotar kan ersätta eller delvis ersätta restaurangservitörer för att betjäna kunder, vilket inte bara kan förbättra effektiviteten i måltidscatering, utan också minska arbetskostnaderna. Det har en enorm utvecklingspotential i eran efter epidemin och har en positiv inverkan på att stärka varumärkesimagen. Det finns dock också några tekniska flaskhalsar i marknadsföringsprocessen för matleveransrobotar, som i viss utsträckning hindrar expansionen av dess tillämpningsscenarier, inklusive problem som att spåra vägavvikelser i processen för matleverans, interaktionsfunktioner mellan människa och dator är inte tillräckligt intelligent, etc., bland vilka finns följande Två vanligare frågor:
Vägstabilitet under spårningsprocessen Matleveransroboten förlitar sig på spårningssystemet för navigering. Matleveransroboten kan gå till målplatsen autonomt genom spårningssystemet. Bland de många spårningsteknikerna används vanligtvis magnetisk navigeringsteknik. Eftersom den magnetiska detekteringssensorn är begränsad av hårdvaruprestanda, spårningsmodulalgoritm och drivsystemets svarshastighet, etc., uppstår vanligtvis avvikelser under spårningsprocessen för robotar för matleveranser. Tiden för att korrigera positionsavvikelsen avgör stabiliteten för matleveransroboten. Om tiden är för lång kommer det att få roboten att skaka från sida till sida under färden. När roboten färdas med hög hastighet kan även onödig retardation inträffa, vilket orsakar en stor avvikelse mellan den faktiska resvägen och den förutbestämda banan.
Tillförlitlighet för hinderigenkänning Eftersom matleveransrobotens rutt i allmänhet är den förinställda rutten, har fasta hinder som bord, stolar och väggar i restaurangen undvikits i förinställningen, och de huvudsakliga hindren som matleveransroboten måste känna igen är matsal Rörliga hinder som kunder och bagage. Dessa hinder har egenskaperna hos instabila positioner, olika former och olika material. Eftersom det handlar om frågor som kundernas personliga säkerhet är det särskilt viktigt att noggrant identifiera dessa hinder. Vanligtvis inkluderar teknik för igenkänning av hinder infraröd avkänningsteknik och ultraljudsavkänningsteknik. De förra kan inte känna igen genomskinliga föremål, och detekteringseffekten på föremål vars färg är nära svart är inte bra; det senare är inte begränsat av objektets färg, men har nackdelar som långsam svarshastighet. . För att säkerställa effektiv och tillförlitlig hinderdetektering kan den kombinerade tekniken för undvikande av hinder för infraröd sensor och ultraljudssensor användas, så att måltidsleveransroboten snabbt kan reagera på nödsituationer, skicka signaler till huvudkontrollmodulen i tid och huvudenheten kontrollmodulen kommer att vidta åtgärder som att sakta ner eller stanna.
Epidemin har förändrat människors konsumtionsvanor. Den kan användas överallt, från användningen av onlinebeställning via mobiltelefoner, kassaapparater för gruppmåltider och obemannade beställningsautomater för självbetjäning i beställnings- och avvecklingsprocessen, till kontaktlös matleverans och smarta cateringleveransrobotar. Genom att se närvaron av smart cateringhårdvara, med den kontinuerliga utvecklingen av teknik, kommer tillämpningen av matleveransrobotar gradvis att inleda en klimax. Jag tror att utvecklingsutsikterna för robotar för matleverans kommer att bli ljusare i framtiden.