Om AMR liknas vid en människa, vad skulle dess "ögon" vara? Som svar på detta problem finns det många åsikter på marknaden, den första är lidar och den andra är synsensor, varav användningen av lidar som "ögat" är den nuvarande vanliga lösningen.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), består vanligtvis av en lasersändare, en optisk mottagare, en skivspelare och ett informationsbehandlingssystem. Den använder en laserstråle som en informationsbärare för att avge detektionssignaler (laserstrålar) till målet och tar sedan emot Den mottagna signalen (måleko) som reflekteras från målet jämförs med den överförda signalen, och efter korrekt bearbetning kan relevant information om målet erhållas, såsom målavstånd, azimut, höjd, hastighet, attityd, och till och med parametrar som form. Med industriell AMR som exempel kan en mobil robot utrustad med lidar komplettera funktioner som hinderundvikande, navigering, positionering, mätning och kartläggning.
Faktum är att oavsett vilken scen den appliceras på, är kärnan i lidar som ett "öga" att kontinuerligt skanna lasern för att få avståndsinformation om omgivande föremål och konstruera en platt graf. När den mobila roboten körs för första gången kommer den först att spela in den platta terrängen i scenen, och sedan i realtidsdrift, genom att kontinuerligt avge lasrar, bestämmer den de variabler som visas i scenterrängen, såsom rörelse av människor och föremål, för att uppnå målet om navigering och hinderundvikande.