Positionssensorn och hastighetssensorn är de oumbärliga komponenterna i återkopplingskontrollen av industrirobot.
För industrirobotar är sensorer en av de viktigaste utrustningarna för industrirobotar, och förmågan att förstå tillämpningen av intelligenta industrirobotar med sensorer har blivit en nyckelfärdighet i denna bransch.
För att förstå perceptionssystemet hos industrirobotar måste vi först förstå hur perceptionssystemet för industrirobotar fungerar.
Industrirobotarnas operativa procedurer är främst perception, omdöme och rörelse.
Sensorer kan upptäcka objektens avstånd, så att roboten kan röra sig framåt, bakåt och rotera vid en viss punkt.
Industrirobotarnas tre rörelseförfaranden är faktiskt en beslutscykel. Denna cykel är dock inte komplicerad att köra, men det kan göra att industrirobotar perfekt anpassar sig för att arbeta inom många områden.
När industrirobotar arbetar måste de veta om det finns hinder framför dem. Genom perceptionssystemet kan industrirobotar bedöma om de ska gå framåt eller bakåt eller vända.
Ett sådant rörelseprogram gör det möjligt för olika typer av sensorer att styra industrirobotar för att slutföra alla rörelser.
Även den enklaste industriroboten kan designa utmärkta beteendemönster genom att använda de tre cyklerna av uppfattning, omdöme och rörelse.
Genom ett sådant beteendeläge kan industrirobotar förutom fler sensorer, eller olika typer av sensorer, göra beteendet hos industrirobotar mer exakt, så flexibla och exakta industrirobotar kan vara i alla samhällsskikt "visa sina talanger".
Industrirobotar är för att upptäcka effekten av externa sensorer drift objekt och miljö eller robotar och deras relationer, installerade i robot taktila sensor och visuell sensor, kraftsensor, nära sensorn, ultraljudssensor och ljudsensorer, kan avsevärt förbättra arbetsförhållandena, roboten kan göra det mer fullständigt slutföra komplexa uppgifter.