Internationellt kallas den sammansatta mobila roboten Moma (Mobile Manipulator), som huvudsakligen består av ett AMR-chassi, en kollaborativ robotarm, vision och motsvarande sluteffektorer. AMR-chassit ger den sammansatta mobila roboten förmågan att röra sig flexibelt, och syn ger ögonuppfattning. Robotarmen och motsvarande sluteffektor ger den sammansatta mobila roboten förmågan att fungera.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
För närvarande är de huvudsakliga tillämpningsscenarierna för kompositmobila robotar indelade i två kategorier, industritillverkningsområdet och intelligent inspektionsdrift och underhållsfält.
I produktionsprocessen för precisionselektroniktillverkning representerad av halvledare cirkulerar material. Den sammansatta mobila roboten använder huvudsakligen små, lätta-lastade robotarmar, som har hög effektivitet, kontinuitet, noggrannhet, flexibilitet och säkerhet. Den kan arbeta med människor i verkstaden för att bli en intelligent lösning som integrerar funktionerna i materialcachning, hantering, lastning och lossning. I detta scenario kan den sammansatta mobila roboten ersätta de flesta av de tråkiga uppgifterna som transport och lastning och lossning.