Collaborative Robotics presenterar Proxie Mobile Manipulator

Collaborative Robotics Inc. presenterade idag sin Proxie mobilmanipulator offentligt för första gången. Startupen har varit hemlighetsfull om designen av roboten sedan Brad Porter grundade företaget 2022.

Porter har tipsat om robotens design genom att anspela på vikten av en mobil manipulator för applikationer inom lagret, med en kinematisk bättre lämpad för lagerarbetsflöden än en humanoid.

Porter ger robotik erfarenhet, vision

Porter har varit en frekvent bidragsgivare tillRobotrapportenoch en gäst påRobotrapportenPodcast. Han delade senast med sina tankar om Amazons förvärv av Covariant-ledarskapet.

Hos Amazon ledde Porter implementeringen av mer än 500,000 robotar som vice vd för robotteknik och framstående ingenjör. Efter Amazon såg Porter en möjlighet att påskynda mer allmänt förekommande autonomi genom bättre data och verktyg, vilket ledde honom till Scale AI som teknisk chef.

Fullmakt redan i försök

I april 2024 avslutade Collaborative Robotics en serie B-runda på 100 miljoner dollar för att kommersialisera sin autonoma mobila robot (AMR). Det Santa Clara, Kalifornien-baserade företaget sa att Proxie säkert och överkomligt kan arbeta tillsammans med människor i olika arbetsflöden inom tillverkning, leveranskedja och hälsovård.

I många fall är detta samma arbete som humanoider kämpar för. I juni 2024 öppnade Collaborative Robots ett kontor i Seattle och började utöka sitt AI-team.

Porter berättadeRobotrapportenatt Proxie redan är i försök med flera pilotkunder, bland annat ett globalt logistikföretag. Bland kunderna finns Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor och Tampa General Hospital. Han sa att Proxie har ungefär samma kroppslängd som en människa.

Vi frågade Porter om designintentionerna med att gå med svängdrevet jämfört med andra AMR-basdesigner. Proxie har en bas med fyra drivhjul i en "swerve drive"-konfiguration. AMR fäster vid en vagn och drar sedan vagnen till nästa destination och navigerar säkert genom anläggningen.

"Svängningsdrevet ger dig pseudo holonomisk rörelse, vilket gör att du kan glida i sidled in i en uppsättning hyllenheter. Svängningsdrevet gör att du också kan snäppa fast hjulen innan du börjar röra på dig. Med en differentialdrivbas har AMR inte frihetsgraderna, så det är mer klumpigt, slutligen har mecanum-hjul andra problem som är svåra att hantera i produktionen.

Ovanpå basen finns en vertikal linjär axel som bär en dubbelarmad vagns gränssnittsgripare för vagnsrörelser. En robotarm med sex frihetsgrader kommer att vara en valfri konfiguration för Proxie i framtiden.

Porter sa att företaget har en manipulator med två armar i sitt labb, utrustad med ALOHA-gripdon, för manipulationsuppgifter.

Mobil manipulation tar fart?

Mobile Industrial Robots (MiR) presenterade också idag en mobil manipulator, MC600. Den mobila manipulatorn kombinerar en MiR600 AMR med de samarbetande robotarmarna UR20 och UR30 från Universal Robots A/S. Båda företagen ägs av Teradyne. MC600 kan hantera nyttolaster upp till 600 kg (1 322 lb.) och automatisera komplexa arbetsflöden i industriella miljöer.

"Jag tror att mobila manipulatorer är en bättre lösning än humanoider. Det här kommer från att ha tittat på hur man sätter in humanoider i miljöer som Amazon, där vi tittade på många av processvägarna, och vilken typ av arbete som gjordes och sedan vi tittade på komplexiteten i att försöka sätta in en humanoid robot där, inklusive kostnaden, komplexiteten, säkerheten, batteritiden och AI som skulle krävas," sa Porter, "och vi blev bara oroliga. att robotarna inte skulle vara tillräckligt starka. Vi pratar inte tillräckligt om att humanoider ser coola ut, men de kommer inte att kunna flytta en 1500-. pund vagn, som Proxie kan."

Kassow Robots inriktar sig på mobil manipulation med sina nya Edge Edition cobot-armar. De nya cobotarna har en direkt likströmsanslutning från batterikraft, vilket gör att de kan arbeta medan de är monterade på en mobil robot. De erbjuder fjärrstyrning av på- och avstängning, vilket möjliggör styrning från de mobila robotkontrollerna eller en PLC.

ASTM föreslår standarder för mobila manipulatorer

ASTM Internationals F45-kommitté för robotik föreslår en ny standardpraxis (WK92144) för att mäta hur väl mobila manipulatorer hanterar störningar i ostrukturerade miljöer. Denna standard innehåller riktlinjer för att dokumentera hur dessa automatiserade armar reagerar på störningar, med hjälp av en provningsapparat. Enligt Omar Aboul-Enein från ASTM kan faktorer som tunga maskiner påverka dessa robotar negativt, särskilt i kritiska sektorer som flyg och energi som hanterar komplexa delar.