Kassow Robots nya cobots designade för mobil manipulation

Kassow Robots har introducerat en ny linje av kompakta robotarmar (cobots) som är utformade för att integreras med mobila robotar. De nya Edge Edition-cobotarna är mindre, helt integrerade manipulatorer designade för mobila manipulationsapplikationer.

De nya cobotarna har en direkt likströmsanslutning från batterikraft, vilket gör att de kan arbeta medan de är monterade på en mobil robot. De erbjuder fjärrstyrning av på- och avstängning, vilket möjliggör styrning från de mobila robotkontrollerna eller en PLC. Cobots kan köras i automatiskt läge utan ett inlärningshänge, vilket effektiviserar operationerna. Cobotarna har ett standardfotavtryck på 160x200 mm (6,2″x7,9″) vilket säkerställer kompatibilitet med olika applikationer.

Kassow Robots cobots är utrustade med sensorer som upptäcker överbelastning, vilket säkerställer säker drift i delade arbetsutrymmen. Detta eliminerar behovet av speciella säkerhetsåtgärder, vilket utökar utbudet av applikationer till att omfatta repetitiva, farliga och smutsiga uppgifter. En grundlig riskbedömning måste dock göras innan cobotarna distribueras i någon miljö.

Cobotarna är också modulära och utnyttjar Kassow Robots befintliga partnerekosystem som möjliggör integration av olika kringutrustning, gripdon, visionsystem eller funktionsförlängningar.

Bosch Rexroth förvärvade en majoritetsandel i Kassow Robots i mars 2022 för ett ej avslöjat belopp. Kassow Robots lämnade stealth-läget vid Automatica 2018. Det grundades 2014 av Kristian Kassow, tidigare medgrundare av Universal Robots, som är den ledande utvecklaren av cobots. Universal Robots grundades 2005 av Kassow, Esben Østergaard och Kasper Støy och förvärvades 2015 av Teradyne för 285 miljoner dollar.

Kristian Kassow ger fler insikter om Edge Edition-cobotarna i Frågor och Svar nedan.

Varför utvecklade du Edge Edition?

Kristian Kassow:Vårt mål har alltid varit att göra det så enkelt som möjligt för våra kunder att integrera cobots i sin produktion, med ett uttalat fokus på små och medelstora företag. Vår Edge Edition erbjuder flera fördelar här: den är designad för industriell användning, erbjuder en hög nivå av manövrerbarhet tack vare sina 7 axlar och ger unik kompakthet. Den har också ett litet fotavtryck på bara 160 x 200 millimeter. Det beror på att vi har miniatyriserat styrenheten till bara 10 procent av den ursprungliga storleken och integrerat den i robotbasen. En annan fördel som är värd att nämna är att Edge Edition enkelt kan anslutas till vilken likströmskälla som helst, till exempel batteriet i en mobil robot.

Vilka kundgrupper riktar du dig till med Edge Edition?

Kassow:Många av dem, alla industrier med intralogistikuppgifter på sina produktionsplatser kan dra nytta av vår Edge Edition. Edge Edition erbjuder den extra fördelen av att vara en multifunktionell cobot, vilket gör att användare kan växla mellan uppgifter sömlöst. Detta inkluderar möjligheten att använda den för produktion av produkt A, följt av en kvalitetskontroll och sedan för palletering.

Edge Edition kommer till spel och visar upp sina fördelar när en cobot blir en effektiv assistent till mobila robotar. Vi tror att mobilapplikationer kommer att vara den primära användningen av Edge Edition. Detta innebär att man använder cobots i kombination med en AMR eller AGV.

Kan du berätta mer om att använda en cobot som en mobil manipulator?

Kassow: Ett sätt på vilket coboten kan göras mobil är genom att flytta den lätta cobotinstallationen till en ny plats och programmera den för en ny applikation. Programmeringen av en cobot är mycket enklare än i fallet med en traditionell industrirobot. Ett annat sätt att få ut det mesta av mobiliteten är att använda den för samma uppgifter som dyker upp på olika platser under produktionsprocessen. Låt mig ge dig ett exempel. En kombination av en AGV/ AMR och en cobot kan ta över uppgiften att ta hand om lastningen av lådor som ska användas för förpackning.