Med utvecklingen av automation, intelligens och informatisering har intelligent tillverkning blivit en trend inom mitt lands industriella tillverkning. Sammansatta mobila robotar (även känd som kollaborativa robotar, mobila kollaborativa robotar etc.) som en lösning för människor och robotar att arbeta samtidigt och i samma utrymme har breda tillämpningsmöjligheter inom intelligent tillverkning.
Särskilt sedan spridningen av den globala covid-19-pandemin 2020 har fler och fler företag övervägt att använda robotar för att samarbeta med anställda för att förbättra produktionskvaliteten och minska arbetskostnaderna. Jämfört med traditionella industrirobotar har mobila kompositrobotar också fördelarna med säkrare och enklare arbete och har en stark utvecklingspotential.
Robotens styrsystem är robotens hjärna och den huvudsakliga faktorn som bestämmer robotens funktion och prestanda. Styrenheten som krävs av den sammansatta mobila roboten är högre än den för industriroboten, och den är nödvändig för att hjälpa den sammansatta mobila robotens säkerhet, enkelhet i drift, flexibilitet och smidig rörelsekontroll att utnyttjas fullt ut.
Industriapplikation
Den mobila kompositrobotens säkerhet, enkelhet och flexibilitet förbättras ständigt och dess fördelar har utnyttjats fullt ut. Det har tillämpats inom fler och fler områden, inklusive svetsning, obemannad detaljhandel, montering, logistik, sjukvård, utbildning, etc.
Hur bygger man snabbt en sammansatt mobil robot (AGV/AMR)?
Med en stark efterfrågan från industrin, hur kan vi snabbt ha en komposit mobil robot som passar oss? Hur kan vi snabbt gripa den sammansatta mobila robotmarknaden? Kecongs helhetslösning för mobila robotar gör det enkelt och bekvämt att snabbt konstruera sammansatta mobila robotar, och användare kan ägna mer uppmärksamhet åt funktionsutveckling och applikation.
Kecongs lösning:
Baserat på MRC5000-seriens navigationskontroller stöder kontrollern olika navigeringsmetoder, levereras med rika gränssnitt och har en navigeringsnoggrannhet på ±5 mm, vilket är lämpligt för användning av kompositmobila robotar under olika scenarier på marknaden.
Funktionsförverkligande:
Kecongs kontrollsystem ansvarar för navigering och rörelse av fordonskarossen, kombinerat med punktnoggrannheten för motsvarande navigeringsmetod; industriroboten ombord ansvarar för att gripa och använda material. När robotdriftnoggrannhetskravet är mindre än AGV-navigeringspunktens noggrannhet är det nödvändigt att lägga till visuell igenkänning och andra positioneringssensorer i slutet av roboten.
Fördelar med mobila kompositrobotar: Samarbete mellan människa och maskin har medfört grundläggande förändringar i den industriella produktionen och tillverkningen av framtida fabriker och har avgörande och viktiga fördelar
① Maximal flexibilitet i produktionsprocessen.
② Genomför manuella processer som tidigare var oautomatiska och inte ergonomiska, vilket minskar bördan för de anställda.
③ Minska risken för skador och infektioner, till exempel att använda en dedikerad människa-robot samarbetsgripare.
④ Komplettera repeterbara processer med hög kvalitet utan att investera i typ eller arbetsstycke.
⑤ Använd inbyggda sensorsystem för att förbättra produktiviteten och utrustningens komplexitet.
Baserat på fördelarna med samarbete mellan människa och robot och i linje med marknadens efterfrågan har en mer flexibel kompositmobil robot blivit en genomförbar lösning för monterings- och utsugsarbete. Det kan maximera fördelarna för både människor och robotar, vilket gör det möjligt för robotar att bättre samarbeta med arbetare och anpassa sig till ett bredare utbud av arbetsutmaningar.