Naviq presenterade idag MTS160, en magnetisk guidesensor för mobila robotar. Magnetisk styrning innebär att man placerar självhäftande magnettejp på golvet som roboten känner av och följer genom hela anläggningen.
Den nya, patenterade sensorn ger vinkelmätning med {{0}}gradersprecision och positionsnoggrannhet inom 1 mm (0,039 tum). Naviq hävdade att denna dubbla funktionalitet ger precision för både orientering och positionering, vilket avsevärt förbättrar navigeringsförmågan hos automatiserade styrda fordon (AGV).
För robotar som följer en magnetisk linje runt en anläggning ger traditionella magnetiska styrsensorer endast endimensionell positionsinformation, som indikerar hur mycket roboten avviker från mitten av banan. Den vanliga metoden för styrkorrigering inom robotik är proportionell styrning, där styrjusteringen är proportionell mot det fel som upptäcks mellan robotens uppmätta position och önskad position.
Naviq lovar snabbare kurvföljning
MTS160:s nya vinkeldetektering gör att roboten kan bedöma banans krökning, sa Naviq. Detta gör att roboten kan skilja mellan mindre banjusteringar som behövs på raka banor och mer proaktiv styrning för att navigera i kurvor.
Denna förbättrade banspårningsprecision gör att robotar kan följa angivna vägar med ökad noggrannhet och att navigera i kurvor i högre hastigheter, säger företaget i Genève, Schweiz.
Medan robotar som följer magnetband kräver att anläggningen modifieras innan roboten kan börja arbeta, är att ändra banan lika enkelt som att flytta bandet, en uppgift som inte kräver några speciella färdigheter. Banorna liknar järnvägsspår, och fordonen stannar på stigen, noterade Naviq.
Företaget tillade att MT160 stöder markörer med omvänd polaritet för att signalera områden som kräver hastighetsjusteringar, kommande gafflar och sammanslagningar, och närhet till stoppområden som laddnings- eller lastnings-/avlastningsstationer. Dessutom har Naviq skapat en algoritm för smidiga riktningsändringar vid korsningar.
MT160 kan fungera som den primära styrsensorn till lägre kostnad än visionsystem eller komplettera laser- eller visionnavigeringssystem för exakt positionering på sista millimetern, sa företaget.