Från fabrikens löpande band till lagerlogistik, till parkexpressleverans, restaurangleverans, robotar flyttar gradvis från utomhus till inomhus, in i vårt dagliga liv. Bland dem är servicerobotar i robotkategorin särskilt nära relaterade till vårt dagliga liv. Även om det finns vissa tecken på undergång och dysterhet, finns det vissa nischområden där robotföretag gör sin väg in i kommersiellt bruk, till exempel robotar för restaurangleverans, som blir allt vanligare.
För att förstå den specifika situationen för landningsanvändningen av matleveransrobotar besökte vi ett antal restauranger som använder robotar för att leverera mat, och lärde oss om utplaceringen av robotföretag i olika restauranger och arbetsprincipen för matleveransrobotar. Enligt introduktionen av restaurangservicepersonalen, innan matleveransroboten används, ska restaurangpersonalen manuellt skjuta roboten längs matleveransvägen och förinställa vägkartan i robotsystemet. Flera restauranger som använder robotar för att leverera mat har satt upp magnetremsor i taket. Det visar sig att dessa magnetremsor klistras på taket eller marken enligt robotens leveransväg efter att ha en förinställd karta, och används för att styra roboten framåt.
Arbetsprocessen för matleveransroboten är att transportera rätter från mathämtningsporten till ingångsinställningspositionen och sedan återgå till mathämtningsöppningen för att vänta på nästa kommando. Vid mathämtningshamnen läggs disken som ska levereras till det anvisade bordet av servicepersonalen på robotens bricka en efter en. Efter att bordsnumret eller lådnumret har fastställts på skärmen börjar roboten leverera maten. Efter att ha anlänt till den angivna platsen kommer servern eller kunden att ta med sig disken till bordet från robotbrickan. I processen att leverera mat kan roboten kringgå hinder genom sin egen anordning för att undvika hinder. När den stöter på föremål i rörelse, som barn som springer runt i restaurangen, kommer roboten att stanna och rösta för att påminna folk framför att röra sig ur vägen. När maten anländer kan roboten berätta för kunden namnet på rätten utifrån restaurangens eget anpassade röstinnehåll. Roboten kommer också att ge en röstvarning om någon försöker ta bort rätten mitt under leveransen.
Matleveransrobotar har också utvecklats från markbaserade spår till kartnavigering, från enfacksbrickor som bara kan leverera en maträtt åt gången till större trelagerbrickor. Tekniken och designen av robotar utvecklas ständigt, och effektiviteten i matleveransen har förbättrats avsevärt. I undersökningen fick vi veta av robotföretag att de flesta av de matleveransrobotar som kan undvika hinder mer flexibelt använder laserradar för navigering och realiserar 3D-hinderundvikande genom att kombinera ultraljudsvågor och högupplösta kameror. Synsensorer och lidar tillåter matleveransrobotar att utvecklas från 2D-planuppfattning till 3D-miljödetektering. Generellt sett är roboten cirka en meter hög, vilket är bekvämt för kunder och servitörer att hämta och placera sina tallrikar. Enligt vår undersökning kan roboten färdas med en hastighet på cirka 1m/s, vilket inte bara förbättrar effektiviteten i matleveransen, utan också undviker kollisioner med människor på grund av den höga hastigheten.