Parallella robotar har dykt upp redan på 1990-talet, och nu är de den nya generationen industrirobotar. De används ofta i lätta industrier som medicin och elektronik. Detta dokument introducerar dess klassificering, tillämpningsområden och annan relevant kunskap.
I. Huvudegenskaper hos parallell robot
1, inget kumulativt fel, hög noggrannhet;
2, drivanordningen kan placeras på den fasta plattformen eller nära den fasta plattformens läge, så att den rörliga delen av lätt vikt, hög hastighet, bra dynamiskt svar;
3, kompakt struktur, hög styvhet, stor bärkraft;
4. Den helt symmetriska parallella mekanismen har god isotropi;
5. Litet arbetsutrymme;
Enligt dessa egenskaper har parallella robotar använts i stor utsträckning inom områden som kräver hög styvhet, hög precision eller stor belastning utan stor arbetsyta.
Två, den huvudsakliga tillämpningen av parallell robot
Parallell mekanism används främst för tillfällen som kräver hög styvhet, hög precision, hög hastighet och inget stort utrymme. Specifika applikationer inkluderar:
1, livsmedel, medicin, elektronik, kemisk industri sortering, hantering, förpackning etc.
2. Simulerad rörelse: såsom pilot 3d rymdträningssimulator; Teknisk simulator, såsom marin svängplattform, etc. Testa produktens driftsäkerhet under simulerad upprepad stöt och vibration; Underhållning och sportsimulator.
3. Parallella verktygsmaskiner
4, dockningsåtgärd: såsom rymddockning av rymdfarkoster; Hjulinstallation på bilmonteringslinje; Protetisk osteosyntes på sjukhus.
5, lagerrörelse: såsom bultfästning med högt vridmoment; Kortdistans tunga lyft.
6, bearbetning av metallskärning: kan appliceras på alla typer av fräsmaskiner, slipmaskinborrmaskin eller punktsvetsmaskin, skärmaskin.
7, kan användas för mätmaskin, som används som felkompensator för andra institutioner
8. Mikrostyrd robot: används för mikromekanism eller mikromekanism
9, robotfogar: kan användas som robotfogar, krypmekanism, mat, medicinförpackning och skiftmanipulator.