I en tid präglad av svallande vågor av vetenskap och teknik är den nya kvalitetsproduktiviteten som en klar ström, som tillför ny vitalitet i ekonomisk utveckling. Det är inte bara uppgraderingen av traditionell produktivitet, utan också en ny motor för att leda den framtida högkvalitativa utvecklingen. På vägen mot högkvalitativ utveckling leder industrirobotar, som representanter för ny kvalitetsproduktivitet, omvandlingen och uppgraderingen av tillverkningsindustrin. Med den djupgående tillämpningen av operativsystemet Hongdao Intewell fortsätter KDOM Software att främja framstegen inom industriell robotteknik och hjälpa företag att förverkliga ett effektivare, smartare och mer hållbart produktionsläge.
Hondo Iewells nya industrirobotstyrsystemlösning
I. Bakgrund
Styrsystem är en av kärnan i konkurrenskraften för industrirobottillverkare. För närvarande förlitar sig vissa industrirobotstyrningar på främmande chips och deras stödjande operativsystem för systemfunktioner och applikationsutveckling, och det finns risk för "necking" i både hårdvara och mjukvara. I kontrollsystemet användes interaktion mellan människa och dator (demonstrator) och rörelsekontroll i olika hårdvaruarkitekturer och programplattformar, datainteraktion genom protokollet, med utvecklingen av verksamheten, denna hårdvaru- och mjukvaruplattform är oberoende av sina respektive arkitekturer när det gäller kostnader, volym, utvecklingssvårigheter, etc. gradvis konkurrenskraftig, har arkitekturen för en mer enhetlig display- och kontrollintegrering blivit en trend.
För framtiden för datasammankoppling måste robotens styrsystem vara mer kraftfull skalbarhet, såsom PLC-ekologi baserad på IEC61131-3-standard och dockningsindustribuss, OT/IT-protokollstöd, etc., och därför också läggas fram. en ny generation av robotstyrsystemsarkitektur med högre grad av integration och större krav på skalbarhet.
Syftar på utvecklingstrenden av lokalisering, hög integration och multi-ekologisk utveckling av industrirobotkontrollsystem, KDOM Software och Guangdong, Hong Kong och Macao Bay Area (Guangdong) National Innovation Center öppnar gemensamt Euler open source community för att tillhandahålla en ny industrirobotkontroll systemlösningar.
Lösning
KDOM Softwares nya industriella robotstyrsystem förlitar sig på den överlägsna prestandan hos inhemska Soc-Rexchip RK3568J, och antar den underliggande virtualiseringsteknologin för att uppnå multi-core och multi-OS hybriddistribution, integrera kontrolltillståndet i det hårda realtidssystemet, och interaktionstillståndet i det mjuka realtidssystemet. Hårdvaruisoleringsgränsen som tillhandahålls av virtualiseringstekniken säkerställer att varje instans av realtidssystemet får tillräckliga resurser och prioritet, och samtidigt kan den, genom realtidsklocksynkronisering och minnesdelningsmekanism, användas för kärn- och minnesdelning. Hårdvaruisoleringsgränsen som tillhandahålls av virtualiseringstekniken säkerställer att varje realtidssysteminstans får tillräckliga resurser och prioritet, medan höghastighetsdatainteraktionen mellan kärnor utförs genom realtidsklocksynkronisering och minnesdelningsmekanism.
På den hårda realtidssystemsidan ger Intewell RTOS fullt spel åt sina höga realtidsegenskaper för att möta kraven på millisekundskontrollcykeln och mikrosekunders jitterprestanda för robotens fleraxliga rörelsekontroll, och är kompatibel med vanliga industriella ekosystem som CODESYS , Phoenix MULTIPROG och industriella kommunikationsmiljöer som EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA och så vidare. OPC-UA och andra industriella kommunikationsprotokoll.
Den mjuka realtidssystemsidan antar det openEuler-baserade Guochuang kommersiella release-systemet, som realiserar icke-realtidsapplikationsfunktioner som robotlärarapplikation, informationsinsamling, OT/IT-fusion och så vidare.
Den integrerade utvecklingsverktygsplattformen kan samtidigt utveckla icke-realtidssystemapplikationer och realtidssystemapplikationer i en enda utvecklingsmiljö. Utvecklingsmiljön är integrerad med Microsoft VS Code-miljön för att tillhandahålla applikationsutvecklingsstöd för RTOS- och Linux-plattformar.
Genom multi-core multi-OS-arkitekturlösningen realiserar den inte bara integrationen av visning och kontroll av robotstyrsystem, utan utökar också den industriella ekologin och OT/IT-integreringsekologin och förbättrar den övergripande konkurrenskraften hos robotstyrsystemet i tillämpning av intelligent produktionslinje.
Systemarkitekturdiagram
Kundvärde
01 Kostnadsminskning
Hög grad av integration, låg utrymmesbeläggning, den totala hårdvarukostnaden kan minskas med cirka 30%.
02Programvarudefinition
Genom virtualisering av hårdvaruresurser, elastisk tilldelning av datorresurser, förbättra flexibiliteten och utnyttjandet av systemet, minska svårigheten med systemdrift och underhåll.
03 Stabil och pålitlig
Mikrokärnarkitekturen i Hongdaos operativsystem Intewell ger en stark realtids- och deterministisk tidspartitioneringsteknik, som effektivt förbättrar robotstyrningens prestanda och stabilitet.
04Öppen ekologi
Hongdao Intewell OS stöder CODESYS och Phoenix MULTIPROG ekosystem, vilket förbättrar kompatibiliteten och utbyggbarheten för styrsystemet i PLC-styrning, rörelsekontroll och andra industriella tillämpningar.
05Utvecklingseffektivitetsförbättring
Den enhetliga utvecklingsverktygsplattformen minskar svårigheten och investeringarna i utveckling, driftsättning, felsökning och drift och underhåll av systemet, och samarbetseffektiviteten för applikationsutvecklingen för varje modul förbättras, vilket underlättar snabb iteration och optimering av systemet.
Från att komma ikapp till att bli en pionjär, innovation är den första kraften att leda utveckling. Operativsystemet Hongdao Intewell sätter inte bara ett nytt riktmärke för industrirobotområdet, utan tillför också nya impulser för högkvalitativ utveckling av hela tillverkningsindustrin. Genom att uppgradera nivån på produktionsautomatisering, förbättra stabiliteten och tillförlitligheten, optimera resursallokeringen, samt förbättra flexibiliteten och anpassningsförmågan i produktionen, hjälper Hongdao Intewells operativsystem företag att realisera omvandlingen och uppgraderingen från traditionell tillverkning till intelligent tillverkning. Inför framtiden kommer KDO Software att fortsätta vara engagerad i innovation, hjälpa till att främja utvecklingen av ny kvalitetsproduktivitet och bidra till fortsatt välstånd och framsteg för Kinas tillverkningsindustri.