I början av 2020 har utbrottet av den nya kronepidemin medfört utmaningar för människors liv. Som en bärare av beröringsfria tjänster har robotar blivit erkända av hela människor för att undvika risken för virusöverföring och korsinfektion. Enligt "China Robot Industry Development Report" som nyligen släpptes av Chinese Institute of Electronics, förväntas marknadsstorleken för Kinas tjänsterobotar att närma sig 4 miljarder dollar år 2021, med den snabba utvecklingen av robotar i nya tillämpningsscenarier. Med den gradvisa härledningen av den kommersiella landningsscenen för robotar har den framtida utvecklingen av industrin fortfarande ett visst utrymme för fantasi.
Som vi alla vet är roboten en samling av olika teknologier och funktioner. Utöver vissa mjukvarufunktioner finns nyckeldelen fortfarande på robotchassits hårdvarumodul. Robotchassit är inte bara integrationspunkten för olika sensorer, maskinseende, lidar, motorhjul och annan utrustning, utan bär också själva robotens grundläggande funktioner som positionering, navigering, rörelse och undvikande av hinder.
Betydelsen av robotchassi för robotar
Chassit är inte bara som benen på en människa, utan har också förmågan att känna igen den omgivande miljön, bygga en omgivande karta, bestämma dess position (positionering) på kartan och planera vägen för att komma dit du vill. gå. , Under perioden behöver du också undvika hinder. Man kan säga att slutförandet av chassiarbetet i princip motsvarar att genomföra cirka 70 procent av robotkarossutvecklingsarbetet. Om robotens Android-interaktionssystem är hjärnan, så är chassit i betydelse en lillhjärna. Chassiets forsknings- och utvecklingsförmåga höjer utan tvekan ingångströskeln för robotindustrin till en mycket hög position.
Professionella forsknings- och utvecklingsföretag för robotchassier öppnar tröskeln för servicerobotar
Framväxten av professionella FoU-företag för robotchassi har inte bara sänkt tröskeln för andra företag att komma in i tjänsterobotindustrin, utan också gjort genombrott i funktioner och kostnader, vilket banat väg för storskalig utveckling av tjänsterobotar. Efter flera års utveckling har även stora inhemska robotchassiföretag bildat sina egna huvudslagfält. Enligt ofullständig statistik är det ett 20-tal inhemska företag som har marknadsfört robotchassier.
Marknadstvister, drakar samlas. Efter utredning har inhemska robotchassiföretag bildat sina egna egenskaper efter flera års utveckling. Yunji Technology chassi-Waterdrop, som är känt för sin stabila och obemannade drift, är lämplig för tillämpningar i scenarier med stark mobil prestanda, såsom hotellindustrin, medicinsk industri, inspektionsindustrin, etc.; Silan Technology Chassis-Zeus, känt för sitt fördelaktiga pris och portabilitet, lämplig för applikationsscenarier med låga krav på mobil prestanda och partiell interaktion; medan EAI-chassit, på grund av dess låga kostnad och öppen källkodsalgoritm, är mer lämpligt för experimentella applikationer på campus; Guoxing intelligenta specialchassi lämpar sig för speciella krav på terrängmiljö. Scenen domineras av bandmaskinschassier. Dessutom fokuserar Xianzhi och Stander chassi huvudsakligen på tung last av industriell kvalitet, som kännetecknas av magnetskena, låg kostnad och tung last.
Snabbt insteg, rörligheten hos robotchassit är nyckeln
Robotchassit behöver integrera många olika sensorer som lidar-, vision-, ultraljuds- och infraröda sensorer, samt hårdvara som rörliga hjul. Teknologer måste använda motsvarande algoritmer och programvara för fusion. Robotchassits körförmåga är en viktig indikator för att mäta chassit, och den aktuella chassirörelsens prestanda hos olika tillverkare är också mycket olika.
Först och främst, på grund av olika fokus för algoritmerna för varje tillverkare, framhäver Yunji Technology-chassit, som är känt för sin starka rörlighet, prestanda för att undvika hinder och stabiliteten i chassirörelsen; Prophet och Stander, som främst fokuserar på industriella chassier, lyfter fram den stora lastkapaciteten. ; medan andra icke-mobila chassier utmärker sig för sin låga kostnad.
För det andra påverkar investeringen i hårdvarukostnad även chassits rörlighet. ?Lidar har använts flitigt i många robotar på grund av fördelarna med hög precision och snabb respons. För närvarande varierar priset på inhemska lasrar på marknaden från flera hundra till ett tusen, och priset på importerade lasrar varierar från 10,000 till 20,000 yuan. Dessutom kommer antalet sensorer också att påverka chassits rörlighet. Chassiet av Yunji Technology, som är känt för sin starka rörelse, antar ett mycket perfekt dubbelt aktivt fjädringssystem, vilket garanterar chassits rörelseprestanda när det gäller strukturell design.
Robotchassit tillhör den avancerade tillverkningsindustrin. Om det inte finns någon försörjningskedja för fast kapital och teknikackumulering blir det svårt att uppnå vinst och öka intäkterna. För nystartade företag som vill komma in på robotmarknaden kan valet av ett stabilt och mobilt robotchassi inte bara förkorta forsknings- och utvecklingscykeln och snabbt komma in på marknaden, utan också en viktig garanti för produktens prestanda.